ເລືອກພາສາ 
ການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງໄວວາຂອງລະບົບປົກຄອງຕົນເອງໃນທົ່ວຂະແຫນງອຸດສາຫະກໍາ, ການຄ້າ, ແລະການຄົ້ນຄວ້າໄດ້ເນັ້ນຫນັກໃສ່ການຄົ້ນພົບໃຫມ່ກ່ຽວກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. ໃນຂະນະທີ່ປັນຍາປະດິດຂອງຫຸ່ນຍົນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງຂອງມັນ, ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນແມ່ນສື່ທາງກາຍະພາບທີ່ມັນພົວພັນກັບໂລກ. ການບັນລຸປະສິດທິພາບສູງສຸດໃນແພລະຕະຟອມຫຸ່ນຍົນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບການປະສົມປະສານລະຫວ່າງອົງປະກອບຂອງໄດແລະຫນ້າດິນຕິດຕໍ່. ການເລືອກການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມບໍ່ແມ່ນເລື່ອງຂອງຂະຫນາດເທົ່ານັ້ນ; ມັນເປັນການອອກກໍາລັງກາຍໃນການດຸ່ນດ່ຽງແຮງບິດ, friction, ແລະຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງ. ຄູ່ມືນີ້ຄົ້ນຄວ້າປັດໄຈສໍາຄັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງຈັກຫຸ່ນຍົນ, ຮັບປະກັນວ່າເຄື່ອງຂອງທ່ານສາມາດນໍາທາງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.
ບົດບາດສໍາຄັນຂອງລໍ້ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມຄວາມຊັດເຈນໃນປະສິດທິພາບການຂັບຂີ່
ໃນເວລາທີ່ການອອກແບບແພລະຕະຟອມຕິດຕາມ, ອົງປະກອບພາຍໃນທີ່ນໍາພາແລະຊຸກຍູ້ລະບົບແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຄືກັນກັບຕົວຂອງຕົວມັນເອງ. ໄດ້ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ —ເຊິ່ງລວມເຖິງສະເປຣກເກັດຂັບ, ລໍ້ເລື່ອນ, ແລະລໍ້ຖະໜົນ—ເຮັດໜ້າທີ່ເປັນໂຄງກະດູກຂອງລະບົບການເຄື່ອນທີ່ທັງໝົດ. ລໍ້ຂັບ, ໂດຍສະເພາະ, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການວິສະວະກໍາທີ່ຊັດເຈນເພື່ອຕາຫນ່າງກັບເລຂາຄະນິດພາຍໃນຂອງຕິດຕາມ. ຖ້າແຂ້ວຂອງ sprocket ບໍ່ສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບ lugs ຂັບຂອງຕິດຕາມ, friction ຜົນໄດ້ຮັບເຮັດໃຫ້ເກີດການສວມໄວແລະການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ສໍາຄັນ.
ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ລໍ້ idler ແລະຖະຫນົນຫົນທາງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຮັກສາ "ຄວາມກົດດັນຕິດຕາມ." ເສັ້ນທາງທີ່ວ່າງເກີນໄປຈະ "ຖິ້ມ" ຫຼື derail ໃນລະຫວ່າງການລ້ຽວຄວາມໄວສູງ, ໃນຂະນະທີ່ເສັ້ນທາງທີ່ແຫນ້ນເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການໂຫຼດຫຼາຍເກີນໄປໃນມໍເຕີແລະລູກປືນ. ລະດັບມືອາຊີບ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ມັກຈະຖືກອອກແບບດ້ວຍກົນໄກຄວາມເຄັ່ງຕຶງແບບປະສົມປະສານ ຫຼືລະບົບ suspension ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕາມໄດ້ກັບພື້ນທີ່. ການປັບຕົວໄດ້ນີ້ຮັບປະກັນວ່າພື້ນທີ່ສູງສຸດຍັງຄົງຕິດຕໍ່ກັບພື້ນດິນຕະຫຼອດເວລາ, ສະຫນອງຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບອາເຣເຊັນເຊີທີ່ລະອຽດອ່ອນເພື່ອເກັບກໍາຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວ.
Mastering ພື້ນຖານຂອງ Robot Track Geometry
ຄວາມສໍາເລັດຂອງເວທີມືຖືເລີ່ມຕົ້ນຢູ່ທີ່ກະດານແຕ້ມດ້ວຍ ການອອກແບບຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ . ໄລຍະນີ້ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ເລືອກຄວາມຍາວແລະຄວາມກວ້າງ; ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີທັດສະນະລວມຂອງພາລະກິດທີ່ມີຈຸດປະສົງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການອອກແບບ "ທາງຍາວ" ສະຫນອງຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ດີເລີດສໍາລັບການປີນຂັ້ນໄດຫຼື trench ຂ້າມ, ໃນຂະນະທີ່ການອອກແບບ "ທາງສັ້ນ" ຫຼື "ສາມຫຼ່ຽມ" ສະຫນອງການ maneuverability ທີ່ດີກວ່າໃນສະຖານທີ່ໃກ້ຊິດ, indoor. ເລຂາຄະນິດຂອງການຕິດຕາມຈະກໍານົດ "ຄວາມກົດດັນຂອງຫນ້າດິນ," ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບເຄື່ອງຈັກທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນດິນອ່ອນຫຼືຫນ້າດິນທີ່ອ່ອນແອ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມຄິດທີ່ດີ ການອອກແບບຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ຈະຕ້ອງຄິດໄລ່ສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ. ໃນສະພາບດິນຕົມຫຼືດິນຊາຍ, ເສັ້ນທາງທີ່ຖືກອອກແບບບໍ່ດີສາມາດກາຍເປັນ "ອຸດຕັນ", ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ານທານເພີ່ມຂຶ້ນແລະການຕິດຂັດຂອງກົນຈັກໃນທີ່ສຸດ. ການອອກແບບທີ່ທັນສະໄຫມລວມເອົາລັກສະນະທໍາຄວາມສະອາດດ້ວຍຕົນເອງ, ເຊັ່ນ: ທ່າເຮືອຫຼົ່ນລົງຂີ້ຕົມແລະຮູບແບບຫມຸນເປັນມຸມທີ່ເອົາກ້ອນຫີນແລະຝຸ່ນອອກຕາມທໍາມະຊາດໃນຂະນະທີ່ເສັ້ນທາງຫມຸນ. ໂດຍການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງ nuances ກົນຈັກເຫຼົ່ານີ້ໃນໄລຍະການອອກແບບ, ວິສະວະກອນສາມາດຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນຍັງເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຈະເປັນອໍາມະພາດລົດຂັບລົດແບບດັ້ງເດີມຫຼາຍ.
ຄວາມທົນທານຂອງ Tank Treads ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນໃນ Terrains ທີ່ສຸດ
ເມື່ອຫຸ່ນຍົນຖືກສົ່ງເຂົ້າໄປໃນເຂດໄພພິບັດຫຼືສະຖານທີ່ກໍ່ສ້າງຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບຄວາມທົນທານພຽງແຕ່. tank treads ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ສາມາດສະຫນອງ. ຮູບແບບການເຄື່ອນທີ່ " loop ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ" ນີ້ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກສາມາດປະຕິບັດເສັ້ນທາງຂອງຕົນເອງໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ເຊື່ອມຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງແລະອຸປະສັກທີ່ຈະຕິດລໍ້ທາງເລືອກ. ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງ treads tank ແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການກະຈາຍນ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນໃນໄລຍະພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່. ອັນນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເຄື່ອງຈົມລົງໄປໃນຊັ້ນໃຕ້ດິນອ່ອນໆເຊັ່ນ: ຫິມະ, ຊາຍ, ຫຼືຂີ້ຕົມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການສໍາຫຼວດພື້ນທີ່ທັງຫມົດ.
ຄວາມທົນທານຂອງ tank treads ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ຍັງພົບເຫັນຢູ່ໃນການຊໍ້າຊ້ອນຂອງພວກມັນ. ເນື່ອງຈາກວ່າ tread ປະກອບດ້ວຍແຖບກ້ວາງແທນທີ່ຈະເປັນຈຸດດຽວຂອງການຕິດຕໍ່, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັກສາຫົວຂອງຕົນໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າບາງສ່ວນຂອງ tread ຈະເສຍຫາຍຫຼືສູນເສຍການຈັບກັບ patch ຂອງກ້ອນ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືນີ້ແມ່ນວ່າເປັນຫຍັງລະບົບການຕິດຕາມແມ່ນມາດຕະຖານສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາການທະຫານແລະສະເຕກສູງ. ໂດຍການເລືອກການຕັ້ງຄ່າຖັງຢາງ, ນັກພັດທະນາກໍາລັງລົງທຶນໃນລະບົບເຄື່ອນທີ່ທີ່ສາມາດລອດພົ້ນຈາກສິ່ງທ້າທາຍທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດສໍາເລັດພາລະກິດຂອງຕົນໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງສະພາບພື້ນຜິວ.
ການປະດິດສ້າງວັດສະດຸ: ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ
ໃນຂະນະທີ່ຍານພາຫະນະຕິດຕາມປະຫວັດສາດແມ່ນອີງໃສ່ການເຊື່ອມຕໍ່ໂລຫະຫນັກ, ສຽງດັງ, ແລະທໍາລາຍ, ອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມໄດ້ຫັນໄປສູ່ການ. ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ . ການເຄື່ອນຍ້າຍໄປສູ່ elastomers ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງໄດ້ປະຕິວັດວິທີການຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານສະພາບແວດລ້ອມທັງພາຍໃນແລະພາຍນອກ. ຕິດຕາມເຫຼົ່ານີ້ຖືກຜະລິດໂດຍໃຊ້ vulcanization ຫຼາຍຊັ້ນ, ມັກຈະລວມເອົາສາຍເຫຼັກພາຍໃນຫຼືເສັ້ນໄຍ aramid ເພື່ອສະຫນອງຄວາມເຂັ້ມແຂງ tensile ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປ້ອງກັນການ stretching ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ.
ຜົນປະໂຫຍດຂອງ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ມີຫຼາຍດ້ານ. ທໍາອິດ, ພວກເຂົາສະຫນອງການສັ່ນສະເທືອນທີ່ດີເລີດ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການປົກປ້ອງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນເຊັ່ນ LiDAR ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລະອຽດສູງ. ອັນທີສອງ, ພວກມັນ "ບໍ່ແມ່ນການແຕ່ງງານ," ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາສາມາດນໍາທາງໄປຫາພື້ນສາງທີ່ຂັດມັນໂດຍບໍ່ມີການເຮັດໃຫ້ເປັນຮອຍຫຼືທໍາລາຍພື້ນຜິວ. ອັນທີສາມ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທໍາມະຊາດຂອງຢາງອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕາມ "ຈັບ" ເທິງພື້ນຜິວກ້ຽງເຊັ່ນ: ໂລຫະ inclines ຫຼືກະເບື້ອງປຽກ. ການປະສົມປະສານຂອງ stealth, ການປົກປ້ອງ, ແລະ traction ນີ້ເຮັດໃຫ້ຢາງພາລາເປັນອຸປະກອນການທີ່ດີກວ່າສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມສ່ວນໃຫຍ່, ຈາກການລາດຕະເວນຄວາມປອດໄພເຖິງຫນ່ວຍບໍລິການສົ່ງໂຮງຫມໍ.
ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນແບບລວມໆເພື່ອປະສິດທິພາບສູງສຸດ
ໃນທີ່ສຸດ, ເປົ້າຫມາຍຂອງການເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມ ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນການຂະຫຍາຍ seamless ຂອງຄວາມຕັ້ງໃຈຂອງເຄື່ອງຈັກ. ນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງລະມັດລະວັງຂອງອົງປະກອບທັງຫມົດທີ່ສົນທະນາ. ອຸປະກອນການຂອງ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຈັບຄູ່ກັບອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານຂອງສະພາບແວດລ້ອມ; profile ແຂ້ວຂອງ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ synchronized ກັບ pitch ຂອງ tread ໄດ້; ແລະໂດຍລວມ ການອອກແບບຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ຕ້ອງອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ຄວາມຕ້ອງການນໍາທາງສະເພາະຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ເມື່ອອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ຖືກສອດຄ່ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນເປັນເວທີຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກເບົາບາງໃນ "ຕີນ" ຂອງມັນເຖິງວ່າຈະມີການໂຫຼດຫນັກ. ມັນເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍພຣະຄຸນທີ່ງຽບສະຫງົບ, ມີປະສິດຕິພາບທີ່ເຊື່ອໃນຄວາມສາມາດທີ່ແຂງແຮງຂອງມັນ. ໂດຍການສຸມໃສ່ການຄັດເລືອກຂອງ treads ແລະລໍ້ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ທ່ານກໍາລັງເຮັດຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ການກໍ່ສ້າງລົດໄຟຂັບລົດ; ເຈົ້າກໍາລັງສ້າງພື້ນຖານສໍາລັບການປົກຄອງຕົນເອງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ບໍ່ວ່າຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າຈະສຳຫຼວດຄວາມເລິກຂອງຖໍ້າ ຫຼື ລາດຕະເວນຕາມທາງຍ່າງທາງຊານເມືອງ, ຄຸນນະພາບຂອງການຕິດຕາມຂອງມັນຈະເປັນຕົວຊີ້ຂາດຂອງຄວາມສໍາເລັດຂອງມັນ. ໃນໂລກການແຂ່ງຂັນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເຫນືອກວ່າບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນຄຸນສົມບັດເທົ່ານັ້ນ - ມັນເປັນຄວາມຕ້ອງການພື້ນຖານທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຕັກໂນໂລຢີຍ້າຍອອກຈາກຫ້ອງທົດລອງແລະເຂົ້າໄປໃນຊີວິດຂອງຜູ້ໃຊ້.
ການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງໄວວາຂອງລະບົບປົກຄອງຕົນເອງໃນທົ່ວຂະແຫນງອຸດສາຫະກໍາ, ການຄ້າ, ແລະການຄົ້ນຄວ້າໄດ້ເນັ້ນຫນັກໃສ່ການຄົ້ນພົບໃຫມ່ກ່ຽວກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.
