ເລືອກພາສາ 
ການວິວັດທະນາການຂອງຫຸ່ນຍົນພາຍໃນປະເທດໄດ້ຫັນປ່ຽນຈາກການປະດິດສ້າງການນໍາທາງແບບງ່າຍດາຍໄປສູ່ເຄື່ອງເຮັດຄວາມສະອາດກົນຈັກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ. ຫົວໃຈຂອງການຫັນປ່ຽນນີ້ແມ່ນປະຕິສໍາພັນທີ່ຊັບຊ້ອນຂອງຟີຊິກ, ໂດຍສະເພາະວິທະຍາສາດຂອງ friction ແລະການຍຶດຂອງວັດສະດຸ. ໃນເວລາທີ່ພວກເຮົາສົນທະນາປະສິດທິພາບຂອງສູນຍາກາດອັດຕະໂນມັດ, ການສົນທະນາມັກຈະສຸມໃສ່ການພະລັງງານດູດຫຼື laser mapping, ແຕ່ການໂຕ້ຕອບທາງດ້ານຮ່າງກາຍລະຫວ່າງເຄື່ອງແລະພື້ນເຮືອນ - the ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ —ແມ່ນຕົວຊີ້ວັດຕົ້ນຕໍຂອງການຟື້ນຕົວຂອງ debris. ເພື່ອບັນລຸຄວາມສະອາດເລິກເກີນກວ່າຝຸ່ນລະດັບຫນ້າດິນ, ວິສະວະກອນຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງຄ່າສໍາປະສິດຂອງ friction, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ bristle, ແລະຄຸນສົມບັດ elastomeric ຂອງການປະກອບແປງ. ຄວາມສົມດຸນທີ່ລະອຽດອ່ອນນີ້ຮັບປະກັນວ່າອຸປະກອນສາມາດກະຕຸ້ນເສັ້ນໃຍຜ້າພົມແລະປະທັບຕາກັບພື້ນແຂງໂດຍບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ການຂັດຫຼືການລະບາຍຫມໍ້ໄຟຫຼາຍເກີນໄປ.
ເຂົ້າໃຈກົນໄກຂອງ ກ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເບິ່ງການສູ້ຮົບກ້ອງຈຸລະທັດທີ່ເກີດຂື້ນໃນລະຫວ່າງການຫມຸນທຸກໆ. Friction ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ການຕໍ່ຕ້ານການເຄື່ອນໄຫວ; ໃນສະພາບການຂອງການທໍາຄວາມສະອາດ, ມັນເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ແປງ "ຈັບ" ຜົມ, dander, ແລະ grit. ຖ້າຫາກວ່າ friction ແມ່ນຕ່ໍາເກີນໄປ, ແປງພຽງແຕ່ glides ໃນໄລຍະ debris ໄດ້; ຖ້າມັນສູງເກີນໄປ, ມໍເຕີອາດຈະຢຸດຫຼືການສໍາເລັດຮູບຂອງພື້ນເຮືອນອາດຈະທົນທຸກ. ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບພື້ນທີ່ຫນ້າດິນແລະຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງຂອງແປງ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດຮັບປະກັນວ່າທຸກໆຜ່ານຈະເພີ່ມປະສິດທິພາບການໂຍກຍ້າຍກົນຈັກຂອງຝຸ່ນ, ຍ້າຍມັນອອກຈາກພື້ນເຮືອນເຂົ້າໄປໃນກະແສລົມທີ່ມີຄວາມໄວສູງຂອງການດູດຊືມ.
ນະວັດຕະກໍາວັດສະດຸໃນສະພາແຫ່ງຫຸ່ນຍົນມ້ວນ
ການຫັນປ່ຽນຈາກການອອກແບບພຽງແຕ່ໄນລອນແບບດັ້ງເດີມໄປສູ່ໂຄງສ້າງປະສົມໄດ້ປະຕິວັດຄວາມສາມາດຂອງທີ່ທັນສະໄຫມ. ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ . ໃນຊ່ວງຕົ້ນໆຂອງການດູດຝຸ່ນດ້ວຍຫຸ່ນຍົນ, ແປງມັກຈະລຽບງ່າຍ, ອີງໃສ່ຂົນແຂງທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນຜ້າພົມ ແຕ່ຕ້ອງຕໍ່ສູ້ກັບຂີ້ຝຸ່ນທີ່ດີທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນໄມ້ແຂງ ຫຼືກະເບື້ອງ. ໃນມື້ນີ້, ເປັນ sophisticated ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ມັກຈະປະກອບດ້ວຍການປະສົມຂອງເສັ້ນໃຍກາກບອນແລະ nylon ອ່ອນ. ການປະສົມປະສານນີ້ແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນສອງຢ່າງ: ເສັ້ນໄຍກາກບອນສະຫນອງຄຸນສົມບັດຕ້ານການສະຖິດທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປ່ອຍຂີ້ຝຸ່ນທີ່ດີອອກຈາກຫນ້າດິນແຂງ, ໃນຂະນະທີ່ຂົນ nylon ສະຫນອງການປະຕິບັດ flicking ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຍົກອະນຸພາກຂະຫນາດໃຫຍ່.
ເລຂາຄະນິດຂອງ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບ friction. ຮູບແບບຮູບຊົງກ້ຽວວຽນ ຫຼື "V" ໃນປັດຈຸບັນແມ່ນມາດຕະຖານເພາະວ່າພວກມັນສົ່ງສິ່ງເສດເຫຼືອໄປສູ່ຈຸດໃຈກາງຂອງທໍ່ດູດ, ຫຼຸດຜ່ອນການກະແຈກກະຈາຍທີ່ເກີດຈາກແຮງກົດດັນທີ່ມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ການອອກແບບເສັ້ນກົງ. ທາງເລືອກສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ຮັບປະກັນວ່າພະລັງງານທີ່ບໍລິໂພກໂດຍມໍເຕີຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບເພື່ອຍ້າຍຝຸ່ນແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ຕໍ່ສູ້ກັບຄວາມຕ້ານທານຂອງພື້ນເຮືອນ. ໂດຍການປ່ຽນແປງຄວາມຍາວແລະຄວາມຫນາຂອງຂົນເຫຼົ່ານີ້, ຜູ້ອອກແບບສາມາດສ້າງໂປຣໄຟລ໌ friction ຈົບການສຶກສາທີ່ປັບຕົວເຂົ້າກັບປະເພດຊັ້ນຕ່າງໆໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.
ເສີມຂະຫຍາຍການຕິດຕໍ່ກັບພື້ນຜິວດ້ວຍແປງມ້ວນພິເສດສໍາລັບປະສິດທິພາບຫຸ່ນຍົນ
ປະສິດທິພາບຂອງລະບົບທໍາຄວາມສະອາດໃດໆແມ່ນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບຄວາມສາມາດໃນການຮັກສາການຕິດຕໍ່ຄົງທີ່ກັບຫນ້າດິນທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້. ຄຸນນະພາບສູງ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ້ອງສາມາດ "ເລື່ອນ" ພາຍໃນທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມັນ. ກົນໄກທີ່ເລື່ອນໄດ້ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ແປງສາມາດປັບຕົວກັບຄວາມບໍ່ສະ ເໝີ ພາບຂອງເສັ້ນ grout ຫຼືການຫັນປ່ຽນຈາກພື້ນແຂງໄປສູ່ຜ້າພົມ. ເມື່ອ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ຮັກສາປະທັບຕາທີ່ດີທີ່ສຸດກັບຫນ້າດິນ, ມັນສ້າງເຂດຄວາມກົດດັນສູງໃນທ້ອງຖິ່ນ. ຄວາມກົດດັນນີ້ເພີ່ມຄວາມເຄັ່ງຕຶງທີ່ມີປະສິດຕິຜົນຕໍ່ສິ່ງເສດເຫຼືອ, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຂຶ້ນຫຼາຍສໍາລັບສູນຍາກາດທີ່ຈະເອົາຊະນະແຮງໂນ້ມຖ່ວງແລະກາວທີ່ຖືຂີ້ຝຸ່ນກັບພື້ນເຮືອນ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ບໍາລຸງຮັກສາຂອງ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ເປັນປັດໃຈສໍາຄັນໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ friction ໃນໄລຍະຍາວ. ເມື່ອຜົມແລະເສັ້ນໄຍຫໍ່ຢູ່ຮອບແກນ, ເສັ້ນຜ່າກາງທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງແປງຈະເພີ່ມຂຶ້ນ, ເຊິ່ງປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງການຫມຸນແລະ friction ກັບພື້ນເຮືອນ. ການອອກແບບທີ່ທັນສະໄຫມໄດ້ຕ້ານການນີ້ໂດຍການນໍາສະເຫນີໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ມີການ tangle ແລະແຜ່ນຕັດປະສົມປະສານພາຍໃນເຮືອນແປງ. ນະວັດຕະກໍາເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າຄຸນລັກສະນະ friction ຄົງທີ່ຄົງທີ່ໃນໄລຍະເວລາຫຼາຍເດືອນຂອງການນໍາໃຊ້, ປ້ອງກັນການເສື່ອມສະພາບການປະຕິບັດທີ່ເຄີຍເປັນທົ່ວໄປໃນແບບຫຸ່ນຍົນເກົ່າ.
ຄວາມທົນທານແລະການຈັບແຫນ້ນຂອງການໂຕ້ຕອບຫຸ່ນຍົນ roller roller ຢາງ
ສໍາລັບເຮືອນທີ່ມີພື້ນເຮືອນສ່ວນໃຫຍ່ແຂງ, ໄດ້ ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ການຕັ້ງຄ່າໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກທີ່ຕ້ອງການກັບ bristles ພື້ນເມືອງ. ເຄື່ອງສະກັດຢາງເຫຼົ່ານີ້ອີງໃສ່ຊຸດຫຼັກການທາງກາຍະພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແທນທີ່ຈະ flicking debris, a ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ໃຊ້ຄີທີ່ຍືດຫຍຸ່ນເພື່ອສ້າງຜົນກະທົບຄ້າຍຄື squeegee. ອັນນີ້ຊ່ວຍເພີ່ມການຕິດຕໍ່ກັບພື້ນເຮືອນ, ເພີ່ມທະວີຄວາມເຄັ່ງຕຶງຕໍ່ກັບຝຸ່ນລະອອງ ແລະ ນໍ້າຮົ່ວ. ວັດສະດຸຢາງພາລາແມ່ນເປັນກາວທໍາມະຊາດຫຼາຍກ່ວາ nylon, ເຮັດໃຫ້ມັນ "ປອກເປືອກ" ຝຸ່ນ stubborn ຈາກຫນ້າດິນແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ scratching ມັນ.
ການອອກແບບໂຄງສ້າງຂອງ ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ມັກຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບລະບົບເຄື່ອງສະກັດສອງເທົ່າທີ່ສອງມ້ວນມ້ວນຢູ່ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ການຫມູນວຽນຕ້ານນີ້ສ້າງ "ຈຸດ pinch" ທີ່ມີ friction ສູງທີ່ສາມາດ crushed debris ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະດຶງມັນຂຶ້ນ. ເນື່ອງຈາກວ່າຢາງພາລາມີຄວາມທົນທານຫຼາຍກ່ວາຂົນຄ້າຍຄືຂົນ, ມ້ວນເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມສ່ຽງຫນ້ອຍທີ່ຈະມີການຜິດປົກກະຕິຖາວອນ. ຄວາມຢືດຢຸ່ນຂອງຢາງເຮັດໃຫ້ fins ສາມາດ deflect ໄດ້ໃນເວລາທີ່ເຂົາເຈົ້າມົນຕີວັດຖຸແຂງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ snap ກັບເຂົ້າໄປໃນສະຖານທີ່, ສະຫນອງການໂຈມຕີກົນຈັກທີ່ສອດຄ່ອງທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບການ dislodging ຝັງອະນຸພາກທີ່ຝັງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ການຈະລາຈອນສູງ.
ເປັນຫຍັງ NBR Robot Roller Brush ເປັນມາດຕະຖານຄໍາສໍາລັບອາຍຸຍືນ
ໃນເວລາທີ່ພວກເຮົາ delve ເລິກເຂົ້າໄປໃນເຄມີສາດຂອງອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້, ໄດ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ຢືນອອກເປັນຈຸດສູງສຸດຂອງວິທະຍາສາດວັດສະດຸ. ຢາງ Nitrile Butadiene (NBR) ເປັນ copolymer ຢາງສັງເຄາະທີ່ໄດ້ຮັບລາງວັນສໍາລັບຄວາມທົນທານພິເສດຕໍ່ກັບນໍ້າມັນ, ສານເຄມີ, ແລະການຂັດ. ໃນສະພາບການສູນຍາກາດ, ເປັນ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ມີຄວາມພ້ອມສະເພາະເພື່ອຮັບມືກັບຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງສິ່ງປົນເປື້ອນທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນເຮືອນຄົວທົ່ວໄປ ຫຼືທາງເຂົ້າ. ບໍ່ເຫມືອນກັບຢາງທໍາມະຊາດ, ເຊິ່ງສາມາດຍ່ອຍສະຫຼາຍແລະກາຍເປັນ "gummy" ເມື່ອສໍາຜັດກັບເຄື່ອງເຮັດຄວາມສະອາດພື້ນເຮືອນຫຼືນໍ້າມັນເຮືອນຄົວ, NBR ຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງແລະຄ່າສໍາປະສິດສະເພາະຂອງ friction ໃນໄລຍະເວລາດົນນານ.
ການນໍາໃຊ້ຂອງ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ຍັງໃຫ້ຜົນປະໂຫຍດການຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ. ຄຸນນະພາບການສັ່ນສະເທືອນຂອງຢາງ Nitrile ຫມາຍຄວາມວ່າຜົນກະທົບຄວາມໄວສູງຂອງແປງກັບພື້ນແມ່ນ muffled, ເຮັດໃຫ້ວົງຈອນການທໍາຄວາມສະອາດງຽບ. ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນກວ່ານັ້ນ, ການຕໍ່ຕ້ານການສວມໃສ່ຂອງ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ຫມາຍຄວາມວ່າແຄມຂອງ fins ເຮັດຄວາມສະອາດຍັງຄົງແຫຼມ. ທັນທີທີ່ຄວງເຮັດຄວາມສະອາດໄດ້ປິດລົງເນື່ອງຈາກການສວມໃສ່, ມັນສູນເສຍຄວາມສາມາດໃນການສ້າງຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງ friction ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຂູດຂີ້ຕົມຫຼືຂີ້ຕົມທີ່ຕິດຢູ່. ໂດຍການນໍາໃຊ້ NBR, ຜູ້ຜະລິດຮັບປະກັນວ່າປະສິດທິພາບ "scraping" ຍັງຄົງສູງ, ສະຫນອງຄວາມສະອາດເລິກທີ່ຍັງຄົງຢູ່ຕະຫຼອດຫຼາຍຮ້ອຍຊົ່ວໂມງຂອງການດໍາເນີນງານ.
ການວິວັດທະນາການຂອງຫຸ່ນຍົນພາຍໃນປະເທດໄດ້ຫັນປ່ຽນຈາກການປະດິດສ້າງການນໍາທາງແບບງ່າຍດາຍໄປສູ່ເຄື່ອງເຮັດຄວາມສະອາດກົນຈັກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.
