ເລືອກພາສາ 
ໃນລະຄອນທີ່ພັດທະນາຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍແບບອັດຕະໂນມັດ, ການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງເຄື່ອງຈັກແລະແຜ່ນດິນໂລກກໍານົດຄວາມສໍາເລັດສູງສຸດຂອງພາລະກິດຂອງມັນ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນເວທີຫຸ່ນຍົນຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການກໍາຈັດສິ່ງເສດເຫຼືອອັນຕະລາຍ, ອັດຕະໂນມັດກະສິກໍາ, ຫຼືການຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພໃນໂຄງສ້າງທີ່ລົ້ມລົງ, ທາງເລືອກຂອງ locomotion ແມ່ນການຕັດສິນໃຈດ້ານວິສະວະກໍາພື້ນຖານ. ໃນຂະນະທີ່ລໍ້ໃຫ້ຄວາມລຽບງ່າຍ, ພວກມັນມັກຈະລົ້ມລົງເມື່ອປະເຊີນກັບຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຂອງໂລກທໍາມະຊາດ. ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ການເຊື່ອມໂຍງຂອງ ຕິດຕາມຖັງຢາງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ສະຫນອງປະໂຫຍດຄວາມທົນທານທີ່ປ່ຽນແປງ. ໂດຍການແຈກຢາຍນ້ໍາຫນັກໃນທົ່ວພື້ນທີ່ກວ້າງແລະນໍາໃຊ້ວິທະຍາສາດວັດສະດຸທີ່ກ້າວຫນ້າ, ລະບົບການຕິດຕາມເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າເຄື່ອງຈ່າຍໄຟຟ້າທີ່ມີຄ່າສູງສາມາດນໍາທາງໄປສູ່ພູມສັນຖານທີ່ບໍ່ມີການໃຫ້ອະໄພທີ່ສຸດໂດຍບໍ່ມີຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນຈັກ.
ການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ລະບົບຢາງພາລາຫຼາຍກວ່າເຫຼັກກ້າແບບດັ້ງເດີມ ຫຼືພລາສຕິກທີ່ແຂງແກ່ນ ເປັນຂີດໝາຍອັນສຳຄັນຂອງອາຍຸຂອງຫຸ່ນຍົນ. ເຫຼັກຕິດຕາມເຫຼັກ, ໃນຂະນະທີ່ແຂງແຮງ, ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການກັດກ່ອນແລະສາມາດທໍາລາຍສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຂົາເຈົ້າຕ້ອງການກວດກາ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ທາດປະສົມຢາງທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງທີ່ທັນສະໄຫມສະເຫນີໃຫ້ມີການຜະສົມຜະສານຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມເຄັ່ງຄັດທີ່ເປັນເອກະລັກ. ຄວາມຢືດຢຸ່ນນີ້ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດດູດຊຶມພະລັງງານ kinetic ຂອງຜົນກະທົບທີ່ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະທໍາລາຍລໍ້ຫຼືງໍການເຊື່ອມຕໍ່ໂລຫະ. ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍຈາກພື້ນໂຮງງານທີ່ຄວບຄຸມເຂົ້າໄປໃນ "ປ່າທໍາມະຊາດ", ຄວາມທົນທານທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ສະຫນອງໂດຍ treads ພິເສດເຫຼົ່ານີ້ກາຍເປັນກະດູກສັນຫຼັງຂອງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການດໍາເນີນງານ.
ຄວາມຢືດຢຸ່ນດ້ານວິສະວະກໍາກັບ Custom Rubber Robot Tracks
ຫຼັກຂອງການຢູ່ລອດຂອງຫຸ່ນຍົນໃນພາກສະຫນາມແມ່ນຄວາມສາມາດທີ່ຈະທົນຕໍ່ກໍາລັງຂັດຄົງທີ່. ບໍ່ເຫມືອນກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ຕັ້ງໄວ້, ຫນ່ວຍບໍລິການເຄື່ອນທີ່ຢູ່ໃນສະພາບຂອງ friction ຕະຫຼອດໄປກັບສະພາບແວດລ້ອມຂອງມັນ. ການພັດທະນາວິຊາສະເພາະ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ໄດ້ແກ້ໄຂນີ້ໂດຍການນໍາໃຊ້ຂະບວນການ vulcanization ຫຼາຍຊັ້ນ. ເສັ້ນທາງເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ molded ຕ່ອນຂອງຢາງພາລາ; ພວກມັນແມ່ນໂຄງສ້າງປະສົມທີ່ຊັບຊ້ອນມັກຈະເສີມດ້ວຍສາຍເຫຼັກແຮງດັນສູງພາຍໃນ ຫຼືເສັ້ນໃຍອາຣາມິດ. ໂຄງກະດູກພາຍໃນນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຕິດຕາມຈາກ stretching ຫຼື snapping ພາຍໃຕ້ແຮງບິດສູງ, ຮັບປະກັນວ່າລະບົບຂັບຮັກສາກໍານົດເວລາແລະຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງຕົນເຖິງແມ່ນວ່າໃນລະຫວ່າງການ maneuvers ຮຸກຮານ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ເລຂາຄະນິດພາຍນອກຂອງເສັ້ນທາງເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຖືກອອກແບບຢ່າງລະມັດລະວັງສໍາລັບ "ການປັບຕົວຂອງພູມສັນຖານ." lugs—ຫຼືຮູບແບບທີ່ຍົກຂຶ້ນມາເທິງ tread — ແມ່ນວິສະວະກໍາເພື່ອໃຫ້ມີການ interlock ກົນຈັກກັບພື້ນຜິວຕ່າງໆ. ໃນດິນທີ່ອ່ອນນຸ່ມ, ພວກມັນເຮັດຄືກັບໄມ້ແປ້ນ; ໃນໂງ່ນຫີນທີ່ມີຮອຍແຕກ, ພວກມັນຜິດປົກກະຕິເລັກນ້ອຍເພື່ອຫໍ່ຮອບແຄມ, ເພີ່ມການຕິດຕໍ່ດ້ານທັງຫມົດ. ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນວົງຈອນ "slip-and-grip" ທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການສວມກ່ອນໄວອັນຄວນໃນວັດສະດຸຫນ້ອຍລົງ. ໂດຍເລືອກປະສິດທິພາບສູງ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ , ວິສະວະກອນສາມາດຂະຫຍາຍໄລຍະເວລາການບໍລິການຂອງເຄື່ອງຈັກຂອງພວກເຂົາ, ໃຫ້ພວກເຂົາເຮັດວຽກຫຼາຍຮ້ອຍຊົ່ວໂມງໃນດິນຊາຍທີ່ມີຮອຍຂີດຂ່ວນຫຼື gravel jagged ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການປ່ຽນເສັ້ນທາງ.
ຄວາມເຂັ້ມແຂງດ້ານອຸດສາຫະກໍາຂອງການຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນທີ່ຫນັກແຫນ້ນ
ໃນຂະແຫນງການຕ່າງໆເຊັ່ນການຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່, ການກໍ່ສ້າງ, ແລະການຂຸດຄົ້ນໃນທະເລເລິກ, ຄໍາວ່າ "ຄວາມທົນທານ" ແມ່ນມີຄວາມຫມາຍຫຼາຍ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້, ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢ່າງໜັກ ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ເປັນໄປໄດ້ພຽງແຕ່ສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງ payloads ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນພື້ນທີ່ uneven. ເມື່ອຫຸ່ນຍົນຖືກມອບໝາຍໃຫ້ບັນທຸກເຊັນເຊີ, ແບດເຕີຣີ້, ຫຼືເຄື່ອງມືໄຮໂດຼລິກຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມ, ຄວາມກົດດັນຂອງຈຸດຕິດຕໍ່ກັບພື້ນດິນແມ່ນຫຼາຍ. ລໍ້ມາດຕະຖານຈະຈົມລົງ ຫຼືຕິດຢູ່, ແຕ່ລົດທີ່ເຮັດໜ້າທີ່ໜັກໄດ້ແຜ່ຄວາມກົດດັນນັ້ນບາງໆ, ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກຫຼາຍໂຕນ "ລອຍ" ຢູ່ເທິງຂີ້ຕົມ ຫຼືດິນຕົມ.
ຄວາມທົນທານຂອງລະບົບທີ່ເຮັດວຽກຫນັກເຫຼົ່ານີ້ຍັງຢູ່ໃນຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ສານເຄມີແລະການເຊື່ອມໂຊມຂອງຄວາມຮ້ອນ. ຢູ່ໃນບ່ອນເກັບນ້ຳອຸດສາຫະ ກຳ ຫຼືບ່ອນເກັບສານເຄມີ, ຫຸ່ນຍົນມັກຈະພົບກັບນໍ້າມັນ, ອາຊິດ, ແລະເຄື່ອງເຮັດຄວາມສະອາດຄາສຕິກທີ່ຈະລະລາຍຢາງມາດຕະຖານ. ປະສິດທິພາບສູງ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢ່າງໜັກ ຖືກສ້າງຂື້ນດ້ວຍໂພລີເມີພິເສດທີ່ຍັງຄົງ inert ໃນທີ່ປະທັບຂອງສານລະລາຍເຫຼົ່ານີ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ພວກມັນສາມາດທົນກັບການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ສໍາຄັນ - ຈາກຄວາມເຢັນເຢັນຂອງການກວດກາລະດັບສູງໄປສູ່ຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງຂອງການຕອບໂຕ້ໄຟໄຫມ້ປ່າ. agnosticism ສິ່ງແວດລ້ອມນີ້ຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນຍັງຄົງເປັນເຄື່ອງມືທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງສະພາບບັນຍາກາດຫຼືສານເຄມີທີ່ມັນພົບ.
ການນໍາທາງທີ່ສັບສົນກັບ Tank Treads ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ
ຫນຶ່ງໃນອຸປະສັກກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນໃນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການນໍາທາງ "ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ" ອຸປະສັກ - curbs, stairs, ຕົ້ນໄມ້ຫຼຸດລົງ, ແລະ debris. ການອອກແບບຂອງ tank treads ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ mimics ການເຄື່ອນທີ່ legendary ຂອງຍານພາຫະນະທະຫານແຕ່ຂະຫນາດມັນລົງສໍາລັບຄວາມຊັດເຈນທີ່ຕ້ອງການໃນອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ. ວົງລໍ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງ tread ຫມາຍຄວາມວ່າຫຸ່ນຍົນແມ່ນສະເຫມີ "ປະຕິບັດເສັ້ນທາງຂອງຕົນເອງ." ນີ້ກໍາຈັດຄວາມສ່ຽງຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຈຸດດຽວ; ຖ້າລໍ້ໃດນຶ່ງຕິດຢູ່ໃນຮອຍແຕກ, ຫຸ່ນຍົນຈະຖືກປິດກັ້ນໄວ້, ແຕ່ລົດຖັງພຽງແຕ່ຈະຕັດຊ່ອງຫວ່າງ ແລະສືບຕໍ່ໄປຂ້າງໜ້າ.
ປະໂຫຍດຄວາມທົນທານຢູ່ທີ່ນີ້ແມ່ນພົບເຫັນຢູ່ໃນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນກົນຈັກໃນ chassis. ເນື່ອງຈາກວ່າ tank treads ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ສະຫນອງການຂັບເຄື່ອນ smoother ຫຼາຍໃນໄລຍະຕໍາ, ການສັ່ນສະເທືອນພາຍໃນທີ່ປົກກະຕິແລ້ວ plague ເຊັນເຊີຫຸ່ນຍົນແມ່ນມີຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. "ຕົວກອງກົນຈັກ" ນີ້ປົກປ້ອງ LiDAR ທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແລະໂປເຊດເຊີ microprocessors ຈາກຄວາມສັ່ນສະເທືອນຂອງການເດີນທາງນອກຖະຫນົນ. ໂດຍການເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ລຽບງ່າຍ, ການຕິດຕາມຕົວຈິງສາມາດຍືດອາຍຸຂອງອົງປະກອບອື່ນໆພາຍໃນຫຸ່ນຍົນ. ມັນເປັນວິທີການລວມຂອງຄວາມທົນທານ: ຮອຍຕີນທີ່ດີກວ່ານໍາໄປສູ່ເວທີທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຍາວນານ.
ຄວາມດີເລີດດ້ານວັດສະດຸໃນການຕິດຕາມຢາງທີ່ທັນສະໄຫມ
ຊາຍແດນສຸດທ້າຍຂອງຄວາມທົນທານໃນ locomotion ຫຸ່ນຍົນແມ່ນພົບເຫັນຢູ່ໃນອົງປະກອບທາງເຄມີຂອງ ຢາງພາລາ ຕົນເອງ. ຜູ້ຜະລິດໄດ້ຍ້າຍອອກໄປຈາກຢາງທໍາມະຊາດໃນເງື່ອນໄຂຂອງ Nitrile ສັງເຄາະ (NBR) ຫຼືການຜະສົມ Neoprene, ເຊິ່ງສະຫນອງການຕໍ່ຕ້ານ UV ດີກວ່າ. ໃນການປະຕິບັດການຢູ່ກາງແຈ້ງໃນໄລຍະຍາວ, ເຊັ່ນ: ການລາດຕະເວນຄວາມປອດໄພຂອງເອກະລາດຫຼືການເຮັດຄວາມສະອາດຟາມແສງຕາເວັນ, ແສງຕາເວັນເປັນສັດຕູທີ່ຄົງທີ່. ຮັງສີ UV ເຮັດໃຫ້ຢາງມາດຕະຖານ "ກວດສອບ" ຫຼືຮອຍແຕກ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໂຄງສ້າງ. ປະສິດທິພາບສູງ ຢາງພາລາ ແມ່ນ infused ຕ້ານ ozonants ທີ່ປົກປ້ອງອຸປະກອນການຈາກລັງສີຂອງແສງຕາເວັນແລະ ozone ໃນອາກາດ.
ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ລັກສະນະ "ບໍ່ຫມາຍ" ຂອງການຕິດຕາມເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຜົນປະໂຫຍດຄວາມທົນທານທີ່ເຊື່ອງໄວ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນປະສົມພາຍໃນ - ກາງແຈ້ງ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍຈາກບ່ອນກໍ່ສ້າງທີ່ມີຂີ້ຕົມຂຶ້ນສູ່ຊັ້ນສາງທີ່ສຳເລັດຮູບໄດ້ໂດຍກົງໂດຍບໍ່ມີການທຳລາຍພື້ນຜິວ ຫຼືເຮັດໃຫ້ຮອຍດຳມີຄຸນຄ່າສູງ. versatility ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເຄື່ອງຈັກຫນຶ່ງສາມາດເຮັດວຽກຂອງສອງ, ຫຼຸດຜ່ອນ "ໄມ" ກົນຈັກທັງຫມົດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບໂຄງການ. ກ້ຽງ, ການດໍາເນີນງານງຽບຂອງ ຢາງພາລາ ຍັງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນມົນລະພິດທາງສຽງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມໃນຕົວເມືອງບ່ອນທີ່ການຕິດຕາມໂລຫະ clanking ຈະບໍ່ຍອມຮັບ.
ໃນລະຄອນທີ່ພັດທະນາຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍແບບອັດຕະໂນມັດ, ການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງເຄື່ອງຈັກແລະແຜ່ນດິນໂລກກໍານົດຄວາມສໍາເລັດສູງສຸດຂອງພາລະກິດຂອງມັນ.
