ເລືອກພາສາ 
ສິ່ງທ້າທາຍພື້ນຖານຂອງການທໍາຄວາມສະອາດພື້ນເຮືອນແບບອັດຕະໂນມັດບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກໃນທົ່ວຫ້ອງ, ແຕ່ການໂຍກຍ້າຍທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງອະນຸພາກທີ່ຕົກລົງຈາກພື້ນຜິວທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ໃນໄລຍະຕົ້ນໆຂອງການພັດທະນາສູນຍາກາດຫຸ່ນຍົນ, ອຸປະກອນຈໍານວນຫຼາຍໄດ້ອາໄສພະລັງງານດູດວັດຖຸດິບເພື່ອດຶງຝຸ່ນເຂົ້າໄປໃນກະປ໋ອງຂອງເຂົາເຈົ້າ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິສະວະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມໄດ້ພິສູດວ່າການໄຫຼຂອງອາກາດຢ່າງດຽວແມ່ນບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບການທໍາຄວາມສະອາດເລິກ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ຈັດການກັບຄຸນສົມບັດກາວຂອງຂີ້ຝຸ່ນທີ່ດີແລະຄວາມຊັບຊ້ອນໂຄງສ້າງຂອງເສັ້ນໄຍຜ້າພົມ. catalyst ທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບການທໍາຄວາມສະອາດປະສິດທິພາບແມ່ນ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ , ເປັນອົງປະກອບກົນຈັກ sophisticated ອອກແບບມາເພື່ອສ້າງການສັ່ນສະເທືອນດ້ານຄວາມຖີ່ສູງ. ຄວາມວຸ້ນວາຍນີ້ທຳລາຍຄວາມຜູກພັນແບບຄົງທີ່ລະຫວ່າງສິ່ງເສດເຫຼືອແລະພື້ນເຮືອນ, ຮັບປະກັນວ່າແມ່ນແຕ່ອະນຸພາກທີ່ແຂງກະດ້າງທີ່ສຸດກໍ່ຖືກໂຈະຢູ່ໃນກະແສອາກາດເພື່ອຈັບຕົວໄດ້ທັນທີ.
ການເຂົ້າໃຈຟີຊິກຂອງຄວາມວຸ່ນວາຍຂອງພື້ນຜິວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເບິ່ງຢ່າງໃກ້ຊິດກ່ຽວກັບການພົວພັນລະຫວ່າງເສັ້ນໄຍແປງແລະຊັ້ນຍ່ອຍ. ເມື່ອ ກ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ rotates ໃນຄວາມໄວສູງ, ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຊຸດຂອງ hammers ກ້ອງຈຸລະທັດແລະ flickers. ການປະທ້ວງກົນຈັກນີ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການ dislodging grit ທີ່ໄດ້ຖືກ "ຍ່າງເຂົ້າໄປໃນ" ຜ້າພົມຫຼືຝຸ່ນລະອຽດທີ່ໄດ້ຕົກລົງເຂົ້າໄປໃນ pores ໂຄງສ້າງຂອງໄມ້ແຂງແລະກະເບື້ອງ. ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງແຮງບິດແລະ RPM ຂອງເຄື່ອງປະກອບນີ້, ຜູ້ຜະລິດສາມາດປ່ຽນເຄື່ອງດູດຝຸ່ນແບບງ່າຍດາຍເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງມືທໍາຄວາມສະອາດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ປະຕິບັດຕໍ່ທຸກໆປະເພດພື້ນເຮືອນດ້ວຍລະດັບສະເພາະຂອງແຮງກົນຈັກທີ່ຕ້ອງການເພື່ອບັນລຸການຟື້ນຕົວຂອງສິ່ງເສດເຫຼືອທັງຫມົດ.
Dynamics ກົນຈັກຂອງການໂຕ້ຕອບຂອງ Robot Roller Brush
ປະສິດທິຜົນຂອງ ກ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມສາມາດຂອງມັນເພື່ອຮັກສາການຕິດຕໍ່ຄົງທີ່ກັບພື້ນຜິວທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ. ເຮືອນແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍມີລະດັບຢ່າງສົມບູນ; ເສັ້ນ grout, ແຖບການຫັນປ່ຽນ, ແລະຄວາມສູງ pile ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນ rugs ສ້າງພູມສັນຖານທີ່ແປງແຂງພຽງແຕ່ຈະຂ້າມໄປ. ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ເຮືອນແປງທີ່ກ້າວຫນ້າໄດ້ຖືກອອກແບບດ້ວຍສະຖາປັດຕະຍະກໍາ "ລອຍ". ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍຕາມແນວຕັ້ງ, ເປັນເອກະລາດຂອງຕົວເຄື່ອງສູນຍາກາດ, ຮັບປະກັນວ່າຂົນອ່ອນຍັງຄົງຝັງຢູ່ໃນເສັ້ນໃຍຜ້າພົມ ຫຼືກົດດັນໃຫ້ແໜ້ນກັບພື້ນແຂງ. ຄວາມກົດດັນຄົງທີ່ນີ້ແມ່ນຄວາມລັບຂອງຄວາມວຸ່ນວາຍທີ່ສອດຄ່ອງ, ປ້ອງກັນຜົນກະທົບ "ຂ້າມ" ທີ່ປ່ອຍໃຫ້ຝຸ່ນຂີ້ເຫຍື້ອຢູ່ຫລັງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ເລຂາຄະນິດຂອງ bristles ສຸດ a ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການກໍານົດເສັ້ນທາງຂອງ debris. ການອອກແບບທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະໃຊ້ຮູບແບບ helical ຫຼືຮູບ V. ນີ້ບໍ່ແມ່ນສໍາລັບຈຸດປະສົງກ່ຽວກັບຄວາມງາມ; ແທນທີ່ຈະ, ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເພື່ອ funnel debris ຈາກແຄມທາງນອກຂອງເສັ້ນທາງທໍາຄວາມສະອາດໄປສູ່ສູນກາງຂອງ inlet suction ໄດ້. ຖ້າບໍ່ມີການກະຕຸ້ນເຕືອນນີ້, ແປງທີ່ປັ່ນປ່ວນອາດຈະກະແຈກກະຈາຍສິ່ງເສດເຫຼືອທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາອອກໄປຈາກສູນຍາກາດ. ໂດຍການຄວບຄຸມທິດທາງຂອງ "flick," ໄດ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ຮັບປະກັນວ່າພະລັງງານ kinetic ທີ່ຖືກໂອນໄປຫາຝຸ່ນແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການເກັບກໍາແທນທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ມັນສັບສົນ.
ຄວາມກະຕືລືລົ້ນເປົ້າຫມາຍດ້ວຍແປງມ້ວນພິເສດສໍາລັບປະສິດທິພາບຫຸ່ນຍົນ
ປະເພດຂີ້ເຫຍື້ອທີ່ແຕກຕ່າງກັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕອບສະຫນອງກົນຈັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຜົມສັດລ້ຽງມີພຶດຕິກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍຈາກດິນຊາຍຫຼື crumbs ໃນເຮືອນຄົວ. ປະສິດທິພາບສູງ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ແອັບພລິເຄຊັນຕ້ອງເປັນ "ຜູ້ທົ່ວໄປ" ທີ່ສາມາດຈັດການກັບສິ່ງທ້າທາຍທີ່ຫຼາກຫຼາຍເຫຼົ່ານີ້ໄປພ້ອມໆກັນ. ນີ້ມັກຈະບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານເຕັກໂນໂລຊີ bristle ປະສົມ. ໂດຍການລວມເອົາເສັ້ນໃຍກາກບອນທີ່ອ່ອນນຸ່ມ, ຕ້ານສະຖິດກັບເສັ້ນໃຍ nylon ແຂງ, ເປັນເສັ້ນດຽວ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ສາມາດກຳຈັດທັງຂີ້ຝຸ່ນອັນດີເທິງພື້ນຜິວທີ່ຂັດແລ້ວ ແລະຂີ້ຝຸ່ນໜັກທີ່ຝັງຢູ່ໃນຜ້າປູພື້ນ. ເສັ້ນໃຍອ່ອນເຮັດໃຫ້ເປັນກາງຂອງຄ່າສະຖິດທີ່ຖືຂີ້ຝຸ່ນໃສ່ພື້ນ, ໃນຂະນະທີ່ຂົນສັດແຂງໃຫ້ "ກ້າມຊີ້ນ" ທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການກະຕຸ້ນເລິກ.
ການຮັກສາຄວາມສາມາດໃນການກະຕຸ້ນນີ້ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນເທົ່າທຽມກັນ. ເປັນ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ລວບລວມຜົມ, ເສັ້ນຜ່າກາງຂອງແປງໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ແລະຂົນອ່ອນໆກາຍເປັນ matted, ສູນເສຍພະລັງງານ flicking ຂອງເຂົາເຈົ້າ. ນະວັດຕະກໍາໃນພື້ນທີ່ນີ້ໄດ້ນໍາໄປສູ່ການພັດທະນາຂອງມ້ວນແປງທີ່ທໍາຄວາມສະອາດຕົນເອງແລະ combs ຫຼຸດຜ່ອນການ tangle ປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນ underside ຂອງສູນຍາກາດ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເອົາເສັ້ນໄຍຍາວອອກເປັນການຫມຸນແປງ, ການຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງການໂຈມຕີ bristle ໄດ້. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າຄວາມວຸ້ນວາຍຂອງພື້ນຜິວຍັງຄົງມີພະລັງໃນຮອບການທໍາຄວາມສະອາດພັນທີເທົ່າທີ່ມັນເກີດຂຶ້ນໃນຄັ້ງທໍາອິດ, ສະຫນອງຄວາມສະອາດເລິກທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ບໍ່ທໍາລາຍຕາມເວລາ.
ການຍຶດທົນທານຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນມ້ວນຢາງ
ໃນເຮືອນທີ່ມີການຫຼົ່ນລົງສັດລ້ຽງຢ່າງຫນັກຫຼືປະສົມຂອງພື້ນແຂງແລະຜ້າປູຕ່ໍາ, ໄດ້ ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ການຕັ້ງຄ່າໄດ້ກາຍເປັນທີ່ນິຍົມຫລາຍຂຶ້ນ. ບໍ່ເຫມືອນກັບແປງຂັດແບບດັ້ງເດີມ, ກ ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ໃຊ້ fins elastomeric ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ເພື່ອສ້າງຜົນກະທົບ "squeegee" ເປັນເອກະລັກ. fins ເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ flick debris; ພວກເຂົາ "ປອກເປືອກ" ມັນອອກຈາກພື້ນຜິວ. ນີ້ແມ່ນປະສິດທິພາບໂດຍສະເພາະສໍາລັບຜົມ, ທີ່ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຫໍ່ແຫນ້ນແຫນ້ນດ້ວຍຂົນອ່ອນໆແຕ່ເລື່ອນເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງທາງດູດຊືມໄດ້ງ່າຍເມື່ອຖືກດັດແປງດ້ວຍຢາງກ້ຽງ. ຮູຢາງສ້າງປະທັບຕາທີ່ເໜືອກວ່າຕໍ່ກັບພື້ນທີ່ແຂງ, ສຸມໃສ່ການດູດຂອງສູນຍາກາດເຂົ້າໄປໃນເຂດແຄບ, ຄວາມໄວສູງທີ່ດຶງເອົາຝຸ່ນຈາກເລິກພາຍໃນຊ່ອງຫວ່າງຂອງພື້ນ.
ໄດ້ ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ຍັງດີເລີດໃນຄວາມທົນທານ ແລະສຸຂະອະນາໄມ. ຢາງພາລາແມ່ນບໍ່ມີຮູຂຸມຂົນ ແລະ ທົນທານຕໍ່ທໍາມະຊາດຕໍ່ກັບການຂັດກັນຂອງເສັ້ນໃຍທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ແປງຂັດໄດ້. ເນື່ອງຈາກວ່າ fins ແມ່ນກວ້າງກວ່າແລະມີໂຄງສ້າງສຽງຫຼາຍກ່ວາ bristles ບຸກຄົນ, ເຂົາເຈົ້າສາມາດທົນທານຕໍ່ຄວາມໄວການຫມຸນທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມກົດດັນລົງຫຼາຍ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ "scrub" ພື້ນເຮືອນໃນແບບທີ່ bristles ບໍ່ສາມາດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການແຫ້ງແລ້ງໃນຂີ້ຕົມຫຼືຫນຽວ. ການໂຈມຕີກົນຈັກຂອງ fin ຢາງແມ່ນມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼາຍກ່ວາ bristle ໄນລອນ, ສະຫນອງການສັ່ນສະເທືອນ "vibratory" ປະສິດທິພາບສູງໃນການສັ່ນອະນຸພາກທີ່ຫນັກຫນ່ວງວ່າງໄດ້ຕົກລົງເຂົ້າໄປໃນພື້ນຖານຂອງພົມໄດ້.
ເປັນຫຍັງ NBR Robot Roller Brush ຈຶ່ງເປັນທີ່ມັກສໍາລັບຄວາມທົນທານທີ່ສຸດ
ໃນເວລາທີ່ເລືອກວັດສະດຸສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທໍາຄວາມສະອາດທີ່ຕ້ອງການທີ່ສຸດ, ວິສະວະກອນມັກຈະຫັນໄປຫາຢາງ Nitrile Butadiene (NBR). ອັນ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ສະຫນອງລະດັບຂອງສານເຄມີແລະການຂັດຂັດທີ່ຢາງມາດຕະຖານບໍ່ສາມາດຈັບຄູ່ໄດ້. ໃນສະພາບການຂອງສູນຍາກາດຫຸ່ນຍົນ, ເປັນ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບອາຍຸຍືນ. ພື້ນເຮືອນມັກຈະຖືກປະຕິບັດດ້ວຍຂີ້ເຜີ້ງ, ເຄື່ອງເຮັດຄວາມສະອາດ, ແລະນໍ້າມັນ. ວັດສະດຸພື້ນເມືອງສາມາດບວມຫຼືແຕກຫັກເມື່ອຖືກສານເຄມີເຫຼົ່ານີ້ໃນໄລຍະເວລາ, ແຕ່ NBR ຍັງຄົງຢູ່. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ fins ການທໍາຄວາມສະອາດຮັກສາ "ຄວາມຊົງຈໍາ elastic" ຂອງເຂົາເຈົ້າ - ຄວາມສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າທີ່ຈະ snap ກັບຄືນໄປບ່ອນຮູບຮ່າງຫຼັງຈາກໄດ້ຖືກບີບອັດ - ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການຮັກສາຄວາມວຸ່ນວາຍທີ່ສອດຄ່ອງ.
ໄດ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ຍັງໃຫ້ຄວາມໄດ້ປຽບໃນການຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນແລະຄວາມປອດໄພຂອງພື້ນເຮືອນ. ວັດສະດຸດັ່ງກ່າວມີຄຸນສົມບັດເຮັດໃຫ້ຊຸ່ມຊື່ນດີເລີດ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ "ລົມ" ຂອງແປງອ່ອນລົງກັບພື້ນຜິວແຂງເຊັ່ນກະເບື້ອງຫຼືແຜ່ນກະດາດ. ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມເຄັ່ງຄັດພຽງພໍທີ່ຈະຕ້ານການສວມໃສ່ຈາກດິນຊາຍແລະ grit, NBR ມີຄວາມອ່ອນໂຍນພຽງພໍທີ່ຈະບໍ່ຂັດພື້ນທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ທາງເລືອກທີ່ນິຍົມສໍາລັບເຄື່ອງເຮັດຄວາມສະອາດອັດຕະໂນມັດຊັ້ນສູງທີ່ເປົ້າຫມາຍແມ່ນຄວາມສົມດຸນທີ່ສົມບູນແບບຂອງພະລັງງານການທໍາຄວາມສະອາດທີ່ຮຸກຮານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຮາດແວໃນໄລຍະຍາວ. ໂດຍການລົງທຶນໃນ NBR ຊັ້ນສູງ, ຜູ້ຜະລິດຮັບປະກັນວ່າຈຸດຕົ້ນຕໍຂອງການຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງເຄື່ອງຈັກແລະເຮືອນຍັງຄົງມີປະສິດທິພາບຫລາຍປີ.
ສິ່ງທ້າທາຍພື້ນຖານຂອງການທໍາຄວາມສະອາດພື້ນເຮືອນແບບອັດຕະໂນມັດບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກໃນທົ່ວຫ້ອງ, ແຕ່ການໂຍກຍ້າຍທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງອະນຸພາກທີ່ຕົກລົງຈາກພື້ນຜິວທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
