ຄວາມຢືດຢຸ່ນດ້ານວິສະວະກໍາ: ການແກ້ໄຂຫຸ່ນຍົນມ້ວນຢາງທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ

ພູມສັນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມຖືກກໍານົດໂດຍການສະແຫວງຫາຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງຂອງຄວາມອົດທົນກົນຈັກແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການດໍາເນີນງານ. ໃນຂະນະທີ່ລະບົບປົກຄອງຕົນເອງໄດ້ຫັນປ່ຽນຈາກສະພາບແວດລ້ອມຂອງຫ້ອງທົດລອງຄວບຄຸມໄປສູ່ຄວາມເຄັ່ງຄັດທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ຂອງສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາ, ພາຍໃນແລະນ້ໍາ, ອົງປະກອບທີ່ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການພົວພັນທາງດ້ານຮ່າງກາຍກັບໂລກຈະຕ້ອງມີການຫັນປ່ຽນຢ່າງແຂງແຮງ. ສູນກາງຂອງວິວັດທະນາການນີ້ແມ່ນການພັດທະນາຂອງການໂຕ້ຕອບອຸປະກອນການກ້າວຫນ້າທາງດ້ານ, ໂດຍສະເພາະປະສິດທິພາບສູງ ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ການຊຸມນຸມ. ລະບົບຍ່ອຍທີ່ສໍາຄັນນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນການໂຕ້ຕອບ tactile ຕົ້ນຕໍສໍາລັບການທໍາຄວາມສະອາດ, ບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະຫຸ່ນຍົນກວາດພື້ນຜິວ. ຄວາມຢືດຢຸ່ນຂອງວິສະວະກໍາເຂົ້າໄປໃນແປງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ບັນຫາຂອງການຄັດເລືອກວັດສະດຸ; ມັນເປັນລະບຽບວິໄນທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເຄມີໂພລີເມີ, ນະໂຍບາຍດ້ານໂຄງສ້າງ, ແລະຟີຊິກ frictional. ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງວິທີການທີ່ຫຸ່ນຍົນຈັບ, scrubs, ຫຼືນໍາທາງຫນ້າດິນ, ຜູ້ຜະລິດກໍາລັງປົດລັອກລະດັບໃຫມ່ຂອງປະສິດທິພາບທີ່ເຄີຍຖືກຂັດຂວາງໂດຍຂໍ້ຈໍາກັດຂອງລະບົບ bristle ແບບດັ້ງເດີມ. 

ການປ່ຽນແປງໄປສູ່ການແກ້ໄຂຢາງພາລາຫມາຍເຖິງການອອກຈາກການປະຕິບັດ "flicking" ຂອງ bristles nylon ໄປສູ່ກົນໄກ "squeegee ແລະຍົກ" ທີ່ສົມບູນແບບກວ່າ. ການຫັນປ່ຽນນີ້ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງ pບົດຄວາມs ແລະສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ທັນສະໄຫມ. ບໍ່​ວ່າ​ຈະ​ເປັນ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ກຳ​ລັງ​ເດີນ​ທາງ​ໄປ​ເຖິງ​ພື້ນ​ທີ່​ມີ​ນ້ຳ​ມັນ​ຂອງ​ໂຮງ​ງານ​ຜະ​ລິດ ຫຼື​ເສັ້ນ​ໄວ​ນິນ​ທີ່​ອ່ອນ​ໂຍນ​ຂອງ​ສະ​ລອຍ​ນ້ຳ, ຫຸ່ນຍົນແປງມ້ວນຢາງ ສະຫນອງຈຸດຕິດຕໍ່ທີ່ສອດຄ່ອງ, ບໍ່ຂັດ, ແລະທົນທານສູງ. ຄວາມຢືດຢຸ່ນນີ້ຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດຮອບວຽນຫນ້າທີ່ເປັນພັນໆໂດຍບໍ່ມີການຊຸດໂຊມທີ່ສໍາຄັນໃນຄຸນນະພາບການທໍາຄວາມສະອາດຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນຈັກ, ໃນທີ່ສຸດຫຼຸດລົງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງແລະເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງເຮືອອັດຕະໂນມັດ.

ການໂຕ້ຕອບແບບໄດນາມິກແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາ Robot Roller Brush        

ເພື່ອເຂົ້າໃຈດີເລີດຂອງການອອກແບບທີ່ທັນສະໄຫມ, ຄົນເຮົາຕ້ອງວິເຄາະສະຖາປັດຕະຍະກໍາພື້ນຖານຂອງ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ . ຕາມປະເພນີ, ແປງໄດ້ຖືກເຫັນວ່າເປັນອົງປະກອບຕົວຕັ້ງຕົວຕີທີ່ພຽງແຕ່ຫມຸນເພື່ອຍ້າຍສິ່ງເສດເຫຼືອ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນສະພາບການຂອງຫຸ່ນຍົນປະສິດທິພາບສູງ, ແປງແມ່ນມີສ່ວນຮ່ວມຢ່າງຫ້າວຫັນໃນວົງການ sensory ແລະການດໍາເນີນງານຂອງເຄື່ອງຈັກ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງທົນທານ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ ປະກອບດ້ວຍແກນກາງທີ່ມີຄວາມສາມາດທົນຕໍ່ແຮງບິດສູງໃນຂະນະທີ່ຮັກສາໂຄງສ້າງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກຫມໍ້ໄຟ. ອ້ອມຮອບແກນນີ້ແມ່ນ elastomer ທີ່ຖືກວິສະວະກໍາ, ເຊິ່ງມັກຈະເປັນຮູບແບບທີ່ມີຄີກົ້ນຫຼືກະດູກຂ້າງ.

ຮູບແບບເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບເພື່ອສ້າງພື້ນທີ່ຄວາມກົດດັນສູງໃນທ້ອງຖິ່ນລະຫວ່າງແປງແລະພື້ນເຮືອນ. ໃນຖານະເປັນ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ rotates ໃນຄວາມໄວສູງ, fins ຢາງພາລາໄດ້ບີບອັດແລະຂະຫຍາຍ, ການສ້າງການກະທໍາ pulsating ທີ່ dislodges grit ຝັງແລະ micro-particulates. ການກະຕຸ້ນກົນຈັກນີ້ແມ່ນມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກ່ວາການໄຫຼຂອງອາກາດຢ່າງດຽວ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມຍືດຍຸ່ນຂອງຢາງເຮັດໃຫ້ແປງ "ກືນ" ຂີ້ເຫຍື້ອຂະຫນາດໃຫຍ່ໂດຍບໍ່ມີການຕິດຂັດ, ເປັນຈຸດລົ້ມເຫຼວທົ່ວໄປສໍາລັບແປງ bristle ແຂງ. ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວນີ້ແມ່ນຈຸດເດັ່ນຂອງວິສະວະກໍາທີ່ທົນທານ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັກສາປະສິດທິພາບສູງສຸດໃນທົ່ວພູມສັນຖານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ - ຈາກເສັ້ນເລິກຂອງກະເບື້ອງຫີນໄປສູ່ພື້ນຜິວທີ່ຮາບພຽງ, ຂັດຂອງພື້ນໄມ້ລາມິເຕີທີ່ທັນສະໄຫມ.

ປັບແຕ່ງ Friction ດ້ວຍແປງມ້ວນພິເສດສໍາລັບປະສິດທິພາບຫຸ່ນຍົນ          

Friction ມັກຈະຖືກເບິ່ງວ່າເປັນສັດຕູໃນວິສະວະກໍາກົນຈັກເນື່ອງຈາກວ່າມັນສ້າງຄວາມຮ້ອນແລະການສວມໃສ່. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບ a ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, friction ເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ສໍາຄັນທີ່ເຮັດໃຫ້ທໍາຄວາມສະອາດເປັນໄປໄດ້. ສິ່ງທ້າທາຍແມ່ນຢູ່ໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ friction ນີ້ເພື່ອໃຫ້ມັນສູງພໍທີ່ຈະເກັບເອົາສິ່ງເສດເຫຼືອແຕ່ຕ່ໍາພຽງພໍທີ່ຈະປ້ອງກັນການລາກຫຼາຍເກີນໄປກ່ຽວກັບມໍເຕີໄດ. ການດຸ່ນດ່ຽງນີ້ແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານການນໍາໃຊ້ຂອງຢາງທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ - shore - ແຂງ. ໂດຍການວາງຄວາມຫນາແຫນ້ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງວັດສະດຸພາຍໃນດຽວ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ , ວິສະວະກອນສາມາດສ້າງເຄື່ອງມືທີ່ອ່ອນໆຢູ່ດ້ານນອກສໍາລັບການຈັບພື້ນຜິວແລະແຂງພາຍໃນສໍາລັບຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງໂຄງສ້າງ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ຄຸນສົມບັດ "ທໍາຄວາມສະອາດຕົນເອງ" ຂອງ rollers ຢາງພິເສດແມ່ນຄວາມກ້າວຫນ້າທີ່ສໍາຄັນໃນປະສິດທິພາບຫຸ່ນຍົນ. ເສັ້ນຜົມ, ເສັ້ນໄຍຜ້າພົມ, ແລະເສັ້ນໃຍອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຕົວຕ້ານທານຕົ້ນຕໍຂອງສູນຍາກາດທີ່ເປັນເອກະລາດ. ໃນ bristled ພື້ນເມືອງ ແປງມ້ວນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ , ເສັ້ນໃຍເຫຼົ່ານີ້ຫໍ່ຮອບຂົນ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ choking ແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການແຊກແຊງຂອງມະນຸດ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ພື້ນຜິວທີ່ລຽບ, ບໍ່ເປັນຮູຂຸມຂົນຂອງລູກກິ້ງຢາງຈະຊຸກຍູ້ໃຫ້ເສັ້ນໃຍເຫຼົ່ານີ້ເລື່ອນໄປຫາປາຍຂອງແປງຫຼືເຂົ້າໄປໃນຮູດູດ, ປ້ອງກັນການຂັດກັນ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າໂປໄຟ frictional ຂອງຫຸ່ນຍົນຍັງຄົງສອດຄ່ອງຕາມເວລາ, ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບພາລະກິດທີ່ຍາວນານໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການບໍາລຸງຮັກສາຄູ່ມື.

ວັດສະດຸທີ່ດີເລີດໃນມາດຕະຖານ NBR Robot Roller Brush       

ໃນເວລາທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບສູງສຸດຂອງການຕໍ່ຕ້ານສານເຄມີແລະຄວາມຮ້ອນ, ໄດ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ກາຍເປັນມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາ. ຢາງ Nitrile Butadiene (NBR) ເປັນ copolymer ສັງເຄາະທີ່ໃຫ້ຄວາມຕ້ານທານພິເສດຕໍ່ກັບນໍ້າມັນ, ນໍ້າມັນ, ນໍ້າມັນ, ແລະສານເຄມີໃນຄົວເຮືອນທີ່ປົກກະຕິແລ້ວຈະເຮັດໃຫ້ຢາງທໍາມະຊາດບວມ, ອ່ອນລົງ, ຫຼືແຕກແຍກ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຫຸ່ນຍົນຖືກມອບຫມາຍໃຫ້ທໍາຄວາມສະອາດຂີ້ເຫຍື້ອຫຼືນໍາທາງພື້ນໂຮງງານ, ໄດ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ຮັກສາຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງຂອງມັນ ແລະຄ່າສໍາປະສິດສະເພາະຂອງ friction ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ອີ່ມຕົວດ້ວຍ hydrocarbons.

ຄວາມຢືດຢຸ່ນຂອງ NBR ຍັງຂະຫຍາຍໄປສູ່ການຕໍ່ຕ້ານການຂັດຂອງມັນ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການຈະລາຈອນສູງທີ່ຫຸ່ນຍົນອາດຈະພົບກັບດິນຊາຍ, ໂກນໂກນໂລຫະ, ຫຼືແຜ່ນແກ້ວ, ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນ NBR ຕ້ານກັບ "pitting" ແລະ "chunking" ທີ່ມັກຈະເກີດຂຶ້ນກັບ elastomers softer. ອາຍຸຍືນຂອງວັດສະດຸນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບເວທີການເປັນເອກະລາດອຸດສາຫະກໍາທີ່ດໍາເນີນການ 24/7. ໂດຍການນໍາໃຊ້ NBR, ຜູ້ຜະລິດສາມາດຮັບປະກັນວ່າຂອບການທໍາຄວາມສະອາດຊັ້ນນໍາຍັງຄົງແຫຼມແລະມີປະສິດທິພາບຕະຫຼອດຊີວິດຂອງອົງປະກອບ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າ "ການໂຈມຕີ" ກົນຈັກກັບພື້ນເຮືອນຍັງຄົງມີພະລັງ, ສະຫນອງຄວາມສະອາດເລິກທີ່ເຂົ້າໄປໃນຮູຂຸມຂົນກ້ອງຈຸລະທັດຂອງ substrate, ຄວາມສາມາດທີ່ເປັນໄປບໍ່ໄດ້ສໍາລັບວັດສະດຸທີ່ຊຸດໂຊມຫຼືຮອບກ່ອນໄວອັນຄວນ.

ສິ່ງທ້າທາຍພິເສດສໍາລັບ Diving Robot Roller Brush     

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານວິສະວະກໍາສໍາລັບຫຸ່ນຍົນມີຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍກວ່າເກົ່າເມື່ອສະພາບແວດລ້ອມປ່ຽນຈາກອາກາດໄປສູ່ນ້ໍາ. ໄດ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນດໍານ້ໍາ ຕ້ອງຕໍ່ສູ້ກັບຟີຊິກທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງໂລກນ້ໍາ, ບ່ອນທີ່ buoyancy, ການຕໍ່ຕ້ານນ້ໍາ, ແລະ biofilms ສ້າງສະພາບແວດລ້ອມ slippery, friction ຕ່ໍາ. ແປງພື້ນດິນມາດຕະຖານພຽງແຕ່ຈະເລື່ອນຜ່ານ algae ຫຼື silt ໂດຍບໍ່ມີການ dislodging ມັນ. ດັ່ງນັ້ນ, ກ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນດໍານ້ໍາ ມັກຈະຖືກອອກແບບດ້ວຍໂຄງສ້າງ "suction-cup" ພິເສດຫຼື fins ຢາງ ultra-pliant ທີ່ສາມາດຍ້າຍຊັ້ນຂອງນ້ໍາລະຫວ່າງແປງແລະກໍາແພງ, ສ້າງປະທັບຕາສູນຍາກາດໃນທັນທີ.

ນອກເຫນືອໄປຈາກການຄຸ້ມຄອງ friction, ໄດ້ ແປງມ້ວນຫຸ່ນຍົນດໍານ້ໍາ ຈະຕ້ອງທົນທານຕໍ່ຄວາມກົດດັນ osmotic ແລະລັກສະນະຂອງການກັດກ່ອນຂອງ chlorinated ຫຼືນ້ໍາເຄັມ. ເນື່ອງຈາກວ່ານ້ໍາມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຫຼາຍກ່ວາອາກາດ, ການຫມຸນຫມຸນຂອງແປງໃຕ້ນ້ໍາແມ່ນສູງກວ່າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ວິສະວະກໍາທີ່ທົນທານຕໍ່ໃນສະພາບການນີ້ກ່ຽວຂ້ອງກັບການສ້າງແບບ "hydro-finned" ທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍນ້ໍາຢ່າງມີປະສິດທິພາບເພື່ອຊ່ວຍໃນການຫຼຸດລົງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນດໍານ້ໍາ "ຕິດ" ກັບພື້ນຜິວຕັ້ງໃນຂະນະທີ່ແປງ scrubs ອອກການເຄືອບຊີວະພາບ stubborn. ການປະສົມປະສານລະຫວ່າງຄວາມບໍ່ສະຫງົບທາງເຄມີຂອງວັດສະດຸແລະຮູບຮ່າງຂອງ hydrodynamic ຂອງມັນເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຮັກສາສະພາບປົກກະຕິໃນສະລອຍນ້ໍາ, ຖັງນ້ໍາ, ແລະຫໍເຮັດຄວາມເຢັນອຸດສາຫະກໍາໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ລະບົບລະບາຍນ້ໍາ.

ພູມສັນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມຖືກກໍານົດໂດຍການສະແຫວງຫາຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງຂອງຄວາມອົດທົນກົນຈັກແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການດໍາເນີນງານ.