ເລືອກພາສາ ພູມສັນຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນສັດຕູກັບມະນຸດ. ຈາກແລວທາງວິທະຍຸກະຈາຍສຽງຂອງໂຮງງານນິວເຄລຍທີ່ຖືກປົດອອກຈາກຄວາມເຄັ່ງຕຶງໄປສູ່ທໍ່ສົ່ງນ້ຳມັນທີ່ມີຂີ້ຕົມຂອງເຂດທີ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ຄວາມຕ້ອງການການສັງເກດທາງໄກທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືໄດ້ບໍ່ມີຫຼາຍກວ່າເກົ່າ. ສູນກາງຂອງການປ່ຽນແປງທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີນີ້ແມ່ນ ຫຸ່ນຍົນກວດກາຕິດຕາມ , ເປັນເຄື່ອງຈັກທີ່ອອກແບບສະເພາະເພື່ອໄປບ່ອນທີ່ລໍ້ລົ້ມ ແລະມະນຸດບໍ່ກ້າຢຽບ. ບໍ່ເຫມືອນກັບເວທີລໍ້ທີ່ອີງໃສ່ຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງສູງແລະເສັ້ນທາງທີ່ຊັດເຈນ, ລະບົບພິເສດເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ locomotion ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອແຈກຢາຍນ້ໍາຫນັກແລະເພີ່ມການຕິດຕໍ່. ການຫັນໄປສູ່ການກວດກາແບບປົກຄອງຕົນເອງ ແລະ ເຄິ່ງປົກຄອງຕົນເອງ ບໍ່ພຽງແຕ່ແມ່ນທ່າອ່ຽງຂອງປະສິດທິຜົນ; ມັນເປັນວິວັດການພື້ນຖານໃນການຄຸ້ມຄອງຄວາມປອດໄພແລະຄວາມສ່ຽງສໍາລັບໂຄງລ່າງພື້ນຖານສະເຕກສູງ.
ດີກວ່າຂອງ ກ ຫຸ່ນຍົນກວດກາຕິດຕາມ ໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຍ້ອນຄວາມສາມາດໃນການຈັດການກັບພູມສັນຖານ "ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ". ໃນຫ້ອງທົດລອງ, ລໍ້ເປັນກະສັດ; ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ໃນ mineshaft ພັງລົງຫຼືອຸໂມງນ້ໍາຖ້ວມ, ດິນແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍຮາບພຽງ. ອຸປະສັກຕ່າງໆເຊັ່ນ: ເສດເສດເຫຼືອທີ່ວ່າງ, ທ່າທາງທີ່ຊັນ, ແລະຂີ້ຕົມເລິກເຮັດໜ້າທີ່ເປັນອຸປະສັກຢູ່ປາຍຍອດສຳລັບການເຄື່ອນທີ່ແບບດັ້ງເດີມ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ລະບົບຕິດຕາມສ້າງເສັ້ນທາງຂອງຕົນເອງ. ພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການຕິດຕາມຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນບໍ່ຈົມເຂົ້າໄປໃນຊັ້ນລຸ່ມອ່ອນ, ໃນຂະນະທີ່ຮູບແບບ tread ຮຸກຮານໃຫ້ interlocking ກົນຈັກທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປີນຜ່ານອຸປະສັກທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຄວາມສູງ chassis ຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງຕົນເອງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເວທີການຕິດຕາມກາຍເປັນແຊ້ມທີ່ບໍ່ມີການໂຕ້ຖຽງຂອງການນໍາທາງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
ຄວາມຢືດຢຸ່ນດ້ານວິສະວະກໍາຜ່ານ Geometry ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຂັ້ນສູງ
ຫົວໃຈຂອງທຸກເວທີໂທລະສັບມືຖືທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນຢູ່ ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມ , ອົງປະກອບທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງປັນຍາຂອງເຄື່ອງຈັກແລະໂລກທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ການອອກແບບຂອງການຕິດຕາມເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນການດຸ່ນດ່ຽງຊັບຊ້ອນຂອງຄວາມເຄັ່ງຕຶງ, ຄວາມຢືດຢຸ່ນ, ແລະ friction. ວິສະວະກອນທີ່ດີ ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມ ຕ້ອງມີຄວາມສາມາດທົນຕໍ່ແຮງຕັດອັນມະຫາສານ ເມື່ອຫຸ່ນຍົນເຮັດການລ້ຽວ “ສະໄລ້ເລື່ອນ”—ເປັນການຝຶກຊ້ອມທີ່ທາງຍ່າງຈະໝູນໄປໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມເພື່ອໝຸນຫຸ່ນຍົນຢູ່ບ່ອນນັ້ນ. ຄວາມສາມາດໃນການຫມຸນພາຍໃນຮອຍຕີນຂອງມັນເອງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບວຽກງານການກວດກາໃນໄຕມາດທີ່ໃກ້ຊິດ, ເຊັ່ນ: ພາຍໃນທໍ່ນ້ໍາທີ່ມີເສັ້ນຜ່າກາງຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືລະຫວ່າງແຖວຂອງເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາ.
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາພາຍໃນຂອງ ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມ ຍັງກໍານົດປະສິດທິພາບພະລັງງານໂດຍລວມຂອງລະບົບ. ວິສະວະກອນໄດ້ສຸມໃສ່ການ pitch ແລະການເສີມສ້າງຂອງຕິດຕາມເພື່ອຮັບປະກັນວ່າພະລັງງານຈາກ motors ຂັບໄດ້ຖືກສົ່ງກັບດິນທີ່ມີການສູນເສຍຫນ້ອຍທີ່ສຸດ. ໃນລະບົບການກວດກາລະດັບສູງ, ການຕິດຕາມມັກຈະຖືກອອກແບບດ້ວຍ "ທໍາຄວາມສະອາດຕົນເອງ" lugs ທີ່ຫຼົ່ນລົງຂີ້ຕົມແລະສິ່ງເສດເຫຼືອຍ້ອນວ່າພວກເຂົາຫມຸນຮອບ sprocket ໄດ. ນີ້ປ້ອງກັນການສ້າງວັດສະດຸທີ່ອາດຈະນໍາໄປສູ່ "ເສັ້ນທາງທີ່ຖືກຖິ້ມ", ຮູບແບບຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນລາຄາແພງຄ້າງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ບໍ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້. ໂດຍການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງຄວາມສົມບູນຂອງກົນຈັກຂອງການຕິດຕາມ, ຜູ້ຜະລິດສະຫນອງລະດັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບພາລະກິດທີ່ການຟື້ນຟູບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບທາງກົນຈັກຂອງ Caterpillar Tracks ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ
ແນວຄວາມຄິດຂອງ tread ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບໍ່ແມ່ນໃຫມ່, ແຕ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ ຕິດຕາມ caterpillar ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ໄດ້ເຫັນການກ້າວກະໂດດຢ່າງໃຫຍ່ໃນຄວາມສະຫຼາດດ້ານເຕັກໂນໂລຊີ. ຕາມປະເພນີ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ພົວພັນກັບຖັງນໍ້າຫນັກແລະລົດໄຖນາກະສິກໍາ, ມີລັກສະນະສຽງດັງແລະນ້ໍາຫນັກຫຼາຍ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມໄດ້ປັບປຸງແລະປັບປຸງເຕັກໂນໂລຢີນີ້ໃຫ້ນ້ອຍລົງ, ສ້າງລະບົບແຮງບິດສູງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ເຊິ່ງສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການປີນພູທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ. Caterpillar ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ອະນຸຍາດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກເຫຼົ່ານີ້ສາມາດນໍາທາງຂັ້ນໄດ, ເສັ້ນໂຄ້ງ, ແລະແມ້ກະທັ້ງອຸປະສັກໃນແນວຕັ້ງທີ່ມີລະດັບຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ຫຸ່ນຍົນສາມຫຼືສີ່ລໍ້ບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້.
ຄວາມຫມັ້ນຄົງນີ້ແມ່ນຜົນມາຈາກ "ຄວາມກົດດັນຂອງດິນຕໍ່າ" ລັກສະນະຂອງການອອກແບບ caterpillar. ເນື່ອງຈາກວ່ານ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກແຜ່ລາມໄປທົ່ວພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຄື່ອງຈັກມີແນວໂນ້ມຫນ້ອຍທີ່ຈະກະຕຸ້ນເຊັນເຊີຫຼືເຮັດໃຫ້ພື້ນຜິວທີ່ອ່ອນແອລົງໃນລະຫວ່າງການກວດກາ. ສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງສິ່ງເສດເຫຼືອອັນຕະລາຍ, ນີ້ແມ່ນລັກສະນະຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຕິດຕາມ caterpillar ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ສະເຫນີຈຸດຕິດຕໍ່ຊ້ໍາຊ້ອນ. ຖ້າສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການຕິດຕາມສູນເສຍການຍຶດຕິດກັບນ້ໍາມັນຫຼືກ້ອນ, ຄວາມຍາວທີ່ຍັງເຫຼືອຂອງການຕິດຕາມມັກຈະຮັກສາຄວາມຫນາແຫນ້ນພຽງພໍເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືນີ້ແມ່ນວ່າເປັນຫຍັງທີມງານຕອບສະຫນອງພິເສດແລະວິສະວະກອນໂຄງສ້າງພື້ນຖານເລີ່ມຕົ້ນກັບລະບົບການຕິດຕາມໃນເວລາທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວແມ່ນສູງ.
ວິທະຍາສາດອຸປະກອນແລະຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງການຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ
ໃນຂະນະທີ່ເຫຼັກກ້າແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການກໍ່ສ້າງຫນັກ, ໂລກຂອງການກວດກາໂຄງສ້າງພື້ນຖານທີ່ລະອຽດອ່ອນແມ່ນອີງໃສ່ເກືອບທັງຫມົດ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ . ທາງເລືອກຂອງຢາງພາລາ - ມັກຈະມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ, ຫຼາຍຊັ້ນ - ສະຫນອງຊຸດຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນເຮືອນແລະພິເສດ. ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ສະຫນອງຄຸນສົມບັດການປຽກຊຸ່ມຊື່ນທີ່ດີເລີດ, ເຊິ່ງປົກປ້ອງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ເຊັ່ນເຄື່ອງສະແກນ LiDAR ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນທີ່ມີຄວາມຄົມຊັດສູງ, ຈາກການສັ່ນສະເທືອນຂອງພື້ນທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ. ການແຍກການສັ່ນສະເທືອນນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຈັບຂໍ້ມູນທີ່ຊັດເຈນ, ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນລະຫວ່າງການກວດກາ.
ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ບໍ່ໄດ້ແຕ່ງງານ ແລະງຽບ. ຢູ່ໃນຫ້ອງອະນາໄມ, ໂຮງໝໍ, ຫຼືໂຮງງານປຸງແຕ່ງອາຫານ, ຫຸ່ນຍົນຈະຕ້ອງສາມາດປະຕິບັດໜ້າທີ່ຂອງຕົນໄດ້ໂດຍບໍ່ທໍາລາຍພື້ນເຮືອນ epoxy ຫຼືສ້າງສຽງລົບກວນທີ່ລົບກວນການດໍາເນີນງານ. ລັກສະນະການຍຶດຂອງຢາງສູງເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປີນເສັ້ນໂລຫະທີ່ລຽບຫຼືເລື່ອນໄປດ້ວຍກະເບື້ອງປຽກໂດຍບໍ່ມີການ slipping. ຜູ້ຜະລິດມັກຈະປະກອບການຕິດຕາມເຫຼົ່ານີ້ມີສານປະສົມພິເສດເພື່ອເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາທົນທານຕໍ່ກັບນ້ໍາມັນ, ອາຊິດ, ແລະອຸນຫະພູມສູງ, ຮັບປະກັນວ່າ. ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ຫ້າມບໍ່ໃຫ້ມີການເສື່ອມໂຊມເມື່ອສຳຜັດກັບສານເຄມີທີ່ຮຸນແຮງມັກຈະພົບເຫັນຢູ່ໃນບ່ອນເກັບນ້ຳອຸດສາຫະກຳ ຫຼືບ່ອນເກັບຮັກສາສານເຄມີ.
ການຊິ້ງພະລັງງານກັບລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນທີ່ຊັດເຈນ
ສິ້ນສຸດທ້າຍຂອງການປິດ locomotion ແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງຂອງປະສິດທິພາບສູງ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ . ເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ແມ່ນລໍ້ແບບດັ້ງເດີມໃນຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ພວກເຂົາແຕະພື້ນດິນ; ແທນທີ່ຈະ, ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນ sprockets ພາຍໃນແລະ idlers ທີ່ນໍາພາ, ຄວາມກົດດັນ, ແລະຂັບຕິດຕາມຕົວມັນເອງ. ການອອກແບບຂອງ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການປ້ອງກັນ "derailment." ລໍ້ຂັບຕ້ອງມີແຂ້ວເລ່ືອຍທີ່ຊັດເຈນ, ເປັນຕາຫນ່າງຢ່າງສົມບູນກັບ lugs ພາຍໃນຂອງຕິດຕາມເພື່ອປ້ອງກັນການ slipping, ໂດຍສະເພາະໃນໄລຍະທີ່ມີແຮງບິດສູງ.
ໃນແບບພິເສດ ຫຸ່ນຍົນກວດກາຕິດຕາມ , ລໍ້ idler ມັກຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລະບົບ suspension ທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ການຕິດຕາມສອດຄ່ອງກັບຮູບຮ່າງຂອງອຸປະສັກທີ່ມັນຂ້າມ. ການເຄື່ອນໄຫວ "ສອດຄ່ອງ" ນີ້ຮັບປະກັນວ່າຈໍານວນສູງສຸດຂອງ tread ຍັງຄົງຕິດຕໍ່ກັບຫນ້າດິນຕະຫຼອດເວລາ. ນອກຈາກນັ້ນ, ວັດສະດຸທີ່ໃຊ້ສໍາລັບ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ —ສ່ວນຫຼາຍມັກ, ພາດສະຕິກທີ່ມີນ້ໍາຫນັກໂມເລກຸນສູງ (UHMW) ຫຼືອາລູມິນຽມ anodized - ຖືກເລືອກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະ friction. ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນຂອງການປະກອບລໍ້ແລະຕິດຕາມ, ວິສະວະກອນສາມາດຍືດອາຍຸຫມໍ້ໄຟຂອງຫຸ່ນຍົນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີພາລະກິດກວດກາທີ່ຍາວນານໃນສະລັບສັບຊ້ອນໃຕ້ດິນທີ່ກວ້າງຂວາງຫຼືຕາມກິໂລແມັດຂອງທໍ່.
ພູມສັນຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນສັດຕູກັບມະນຸດ.
