ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດໃຫຍ່ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນກະສິກໍາແລະການກໍ່ສ້າງ

ການປ່ຽນແປງຂອງໂລກໄປສູ່ລະບົບອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກໍາຫນັກໄດ້ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການອອກແບບໃຫມ່ພື້ນຖານຂອງວິທີການທີ່ເຄື່ອງຈັກພົວພັນກັບໂລກ. ໃນຂອບເຂດຂອງການກະສິກໍາຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການກໍ່ສ້າງເອກະລາດ, ສິ່ງທ້າທາຍຕົ້ນຕໍແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບຄວາມສະຫລາດຊອບແວຫຼືຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີ; ມັນແມ່ນກ່ຽວກັບການຢູ່ລອດທາງດ້ານຮ່າງກາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ຍ້ອນວ່າເວທີຫຸ່ນຍົນຂະຫຍາຍຕົວໃນຂະຫນາດເພື່ອຮອງຮັບການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ - ເຊັ່ນ: hoppers ແກ່ນ, ການຂຸດເຈາະໄຮໂດຼລິກ, ແລະຕຽງຂົນສົ່ງອັດຕະໂນມັດ - ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການ. ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດໃຫຍ່ຕິດຕາມ ໄດ້ກາຍເປັນສິ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ລະ​ບົບ locomotion ເຫຼົ່າ​ນີ້​ເຮັດ​ໃຫ້​ເປັນ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ທີ່​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ເຄື່ອງ​ຫຼາຍ​ໂຕນ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ທາງ​ດິນ​ທີ່​ອ່ອນ​ແລະ​ສິ່ງ​ເສດ​ເຫຼືອ jagged ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ການ​ກາຍ​ເປັນ fixture ຖາ​ວອນ​ໃນ​ພູມ​ສັນ​ຖານ​.

ການວິວັດທະນາການຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນການຕອບສະຫນອງ "ຊ່ອງຫວ່າງ locomotion" ທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນການອອກແບບລໍ້ແບບດັ້ງເດີມ. ໃນຂະນະທີ່ລໍ້ມີປະສິດຕິພາບຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ປູຢາງ, ພວກມັນແມ່ນຄວາມຮັບຜິດຊອບໃນຂີ້ຕົມເລິກຂອງພາກຮຽນ spring ຫຼືຊາກຫັກພັງທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງຂອງສະຖານທີ່ທໍາລາຍ. ໂດຍການຮັບຮອງເອົາປັດຊະຍາທີ່ຕິດຕາມ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດບັນລຸລະດັບຂອງການບໍ່ເຊື່ອຟັງສິ່ງແວດລ້ອມ. ບໍ່ວ່າພື້ນດິນຖືກແຊ່ແຂງ, ອີ່ມຕົວດ້ວຍນ້ໍາ, ຫຼືປົກຄຸມດ້ວຍກ້ອນຫີນທີ່ວ່າງ, ພື້ນທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເສັ້ນທາງຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັກສາເສັ້ນທາງແລະສົ່ງນ້ໍາຫນັກຂອງມັນ. ຄວາມ​ໄວ້​ເນື້ອ​ເຊື່ອ​ໃຈ​ນີ້​ເປັນ​ພື້ນ​ຖານ​ທີ່​ການ​ຜະ​ລິດ​ສະ​ບຽງ​ອາ​ຫານ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ຕໍ່​ໄປ​ແລະ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ພື້ນ​ຖານ​ໂຄງ​ລ່າງ​ແມ່ນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ສ້າງ​. 

ຄວາມຢືດຢຸ່ນດ້ານວິສະວະກໍາກັບການຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຫນ້າທີ່ຫນັກສໍາລັບການຈ່າຍອຸດສາຫະກໍາ        

ໃນການກໍ່ສ້າງແລະການກະສິກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່, "ນ້ໍາຫນັກເບົາ" ບໍ່ຄ່ອຍເປັນທາງເລືອກ. ຫຸ່ນຍົນໃນຂະແຫນງການເຫຼົ່ານີ້ຄາດວ່າຈະປະຕິບັດແຮງງານທີ່ໂຫດຮ້າຍດຽວກັນກັບຜູ້ສືບທອດຂອງພວກເຂົາ, ມັກຈະມີອຸປະກອນຫຼືວັດສະດຸຫຼາຍພັນປອນ. ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ນີ້​ສໍາ​ລັບ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຮັບ​ຜິດ​ຊອບ​ທີ່​ສຸດ​ໄດ້​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ຂອງ​ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນໜັກ . ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອທົນຕໍ່ແຮງຕັດທີ່ສ້າງຂຶ້ນເມື່ອເຄື່ອງຈັກຫມຸນຢູ່ບ່ອນ ຫຼື ປີນໜ້ານ້ຳທີ່ສູງຊັນ. ບໍ່ເຫມືອນກັບ treads ລະດັບ hobbyist, ຕິດຕາມຂະຫນາດອຸດສາຫະກໍາເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເສີມດ້ວຍສາຍເຫຼັກ tensile ສູງພາຍໃນແລະທາດປະສົມຢາງ vulcanized ທີ່ຕ້ານການ tearing ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ແຮງບິດອັນໃຫຍ່ຫຼວງ.

ຄວາມທົນທານຂອງ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນໜັກ ຍັງເປັນເລື່ອງຂອງການປົກປ້ອງສຸຂະພາບການດໍາເນີນງານໄລຍະຍາວຂອງຫຸ່ນຍົນ. ເມື່ອຫຸ່ນຍົນແລ່ນຜ່ານພື້ນດິນທີ່ບໍ່ສະ ເໝີ ພາບ, ເສັ້ນທາງດັ່ງກ່າວເຮັດ ໜ້າ ທີ່ເປັນສາຍປ້ອງກັນການສັ່ນສະເທືອນແລະແຮງສັ່ນສະເທືອນ. ໂດຍການດູດຊຶມພະລັງງານກົນຈັກຂອງພູມສັນຖານ, ການຕິດຕາມປ້ອງກັນການສັ່ນສະເທືອນເຫຼົ່ານີ້ຈາກການເຂົ້າເຖິງ microprocessors ທີ່ລະອຽດອ່ອນແລະເຊັນເຊີ LiDAR ທີ່ນໍາພາເຄື່ອງຈັກ. ໃນອຸດສາຫະກໍາການກໍ່ສ້າງ, ບ່ອນທີ່ຂີ້ຝຸ່ນແລະ grit ເປັນສັດຕູທີ່ຄົງທີ່, ການຕິດຕາມເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະຖືກອອກແບບດ້ວຍຫ້ອງພາຍໃນທີ່ຜະນຶກເຂົ້າກັນແລະລູກປືນພິເສດເພື່ອປ້ອງກັນການປົນເປື້ອນ, ຮັບປະກັນວ່າລະບົບຂັບຍັງຄົງເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຂັດທີ່ສຸດທີ່ຈິນຕະນາການ.

ບົດບາດຍຸດທະສາດຂອງຜູ້ຜະລິດຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນພິເສດ         

ໃນຂະນະທີ່ຄວາມສັບສົນຂອງເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງບໍລິສັດຫຸ່ນຍົນແລະຂອງພວກເຂົາ ຜູ້ຜະລິດຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ໄດ້ກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນການຮ່ວມມືດ້ານວິຊາການຢ່າງເລິກເຊິ່ງ. ການອອກແບບການຕິດຕາມສໍາລັບລົດໄຖນາອັດຕະໂນມັດແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກການອອກແບບຫນຶ່ງສໍາລັບ bot demolition ຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ. ຜູ້ຜະລິດຊັ້ນນໍາຕ້ອງຄິດໄລ່ "ຮອບວຽນຫນ້າທີ່" ສະເພາະຂອງຫຸ່ນຍົນ - ມັນປ່ຽນໄປເລື້ອຍໆ, ອຸນຫະພູມສະເລ່ຍຂອງສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ, ແລະເຄມີຂອງດິນຫຼືສານເຄມີທີ່ມັນຈະພົບ. ການປັບແຕ່ງລະດັບນີ້ຮັບປະກັນວ່າການຕິດຕາມບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນສ່ວນປະກອບ, ແຕ່ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມກັບບັນຫາອຸດສາຫະກໍາສະເພາະ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ການຄິດໄປຂ້າງຫນ້າ ຜູ້ຜະລິດຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ກໍາລັງທົດລອງຜະສົມຜະສານໂພລີເມີໃຫມ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມສົມດູນລະຫວ່າງການຈັບແລະອາຍຸຍືນ. ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນກະສິກໍາ, ເປົ້າຫມາຍແມ່ນມັກຈະສ້າງເສັ້ນທາງ "ການບີບອັດຕ່ໍາ" ທີ່ປົກປ້ອງໂຄງສ້າງຂອງດິນ, ໃນຂະນະທີ່ເສັ້ນທາງການກໍ່ສ້າງອາດຈະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງ "ການຕໍ່ຕ້ານການເຈາະ" ເຫນືອສິ່ງອື່ນໃດ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ການສ້າງແບບຈໍາລອງຄອມພິວເຕີແບບພິເສດແລະການວິເຄາະອົງປະກອບທີ່ຈໍາກັດ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດຄາດຄະເນວ່າເສັ້ນທາງຈະສວມໃສ່ໃນໄລຍະການດໍາເນີນງານຫຼາຍພັນຊົ່ວໂມງ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຈັດການເຮືອສາມາດຈັດຕາຕະລາງການບໍາລຸງຮັກສາປ້ອງກັນກ່ອນທີ່ຈະເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວ, ເຮັດໃຫ້ເວລາສູງສຸດຂອງຊັບສິນເອກະລາດທີ່ມີລາຄາແພງໃນພາກສະຫນາມ.

ກ້າວໄປຂ້າງໜ້າດ້ວຍການຕິດຕາມ Caterpillar ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ      

ການອອກແບບ "ແມງກະເບື້ອ" ທີ່ມີຊື່ສຽງໄດ້ເປັນຫຼັກຂອງເຄື່ອງຈັກຫນັກຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງສະຕະວັດ, ແຕ່ວ່າການນໍາໃຊ້ຂອງ ຕິດຕາມ caterpillar ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ໄດ້ນໍາສະເຫນີລະດັບໃຫມ່ຂອງ sophistication ກົນຈັກ. ໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ, ເສັ້ນທາງເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການເປັນເອກະລາດ "ທຸກພູມສັນຖານ" ທີ່ລໍ້ພຽງແຕ່ບໍ່ສາມາດກົງກັນໄດ້. ໂດຍການສະຫນອງເວທີທີ່ຄົງທີ່, ຫມັ້ນຄົງ, ຕິດຕາມ caterpillar ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂ້າມຮ່ອງ, ປີນຜ່ານໄມ້ທ່ອນທີ່ລົ້ມລົງ, ແລະນໍາທາງໄປສູ່ຄວາມວຸ່ນວາຍ "ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ" ຂອງເຂດໄພພິບັດຫຼືປ່າບໍລິສຸດ. ອັນນີ້ແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນໂດຍສະເພາະໃນການບຸກເບີກປ່າ ແລະ ການຖາງປ່າ, ບ່ອນທີ່ພູມສັນຖານບໍ່ຄືກັນສອງມື້ຕິດຕໍ່ກັນ.

ປະໂຫຍດທາງກົນຈັກຂອງ ຕິດຕາມ caterpillar ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມສາມາດ "ຂົວ" ຂອງພວກເຂົາ. ເມື່ອລໍ້ພົບຂຸມຫຼືຊ່ອງຫວ່າງ, ມັນຕົກຢູ່ໃນ; ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຕິດຕາມຊ່ອງຫວ່າງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສືບຕໍ່ໄປຂ້າງຫນ້າໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍ momentum. ນີ້ແມ່ນຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມປອດໄພທີ່ສຳຄັນສຳລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ປະຕິບັດໜ້າທີ່ຢູ່ເຂດຫ່າງໄກສອກຫຼີກທີ່ມະນຸດບໍ່ສາມາດໄປກູ້ເຄື່ອງທີ່ຕິດຢູ່ໄດ້ງ່າຍໆ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຮູບແບບການຮຸກຮານທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນເສັ້ນທາງເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງການຕິດຕໍ່ກັນທາງກົນຈັກທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປີນເປີ້ນພູທີ່ບໍ່ສາມາດຜ່ານໄດ້ສໍາລັບລະບົບ 4x4 ທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ສຸດ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບວຽກງານອັດຕະໂນມັດໃນເຂດພູດອຍ, ເຊັ່ນ: ສະຖຽນລະພາບຂອງຄວາມຊັນຫຼືການຂຸດຄົ້ນຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ເຊິ່ງກ່ອນຫນ້ານີ້ຖືວ່າເປັນອັນຕະລາຍຫຼືຍາກເກີນໄປສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ.

ການຊິ້ງພະລັງງານຜ່ານລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນທີ່ຊັດເຈນ   

ສຸດທ້າຍ, ມັກຈະຖືກມອງຂ້າມ, ອົງປະກອບຂອງລະບົບ locomotion ທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງຂອງ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ . ລໍ້ເຫຼົ່ານີ້ - ປະກອບດ້ວຍ sprockets ຂັບ, idlers ດ້ານຫນ້າ, ແລະ rollers ກາງ - ແມ່ນການສະຫນັບສະຫນູນໂຄງກະດູກທີ່ຮັກສາຄວາມເຄັ່ງຕຶງແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດໃຫຍ່, sprocket ຂັບຕ້ອງໄດ້ຮັບການ synchronized ຢ່າງສົມບູນກັບ lugs ພາຍໃນຂອງຕິດຕາມເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ "ratcheting," ປະກົດການທີ່ແຂ້ວຂັບຂ້າມຕິດຕາມ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສູນເສຍພະລັງງານຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການສວມໃສ່ກົນຈັກ.

ປະສິດທິພາບສູງ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ມັກຈະຖືກອອກແບບດ້ວຍເລຂາຄະນິດ "ທໍາຄວາມສະອາດດ້ວຍຕົນເອງ" ທີ່ຂັບໄລ່ຂີ້ຕົມ, ຫິມະ, ແລະກ້ອນຫີນຕາມທໍາມະຊາດເມື່ອລໍ້ rotates. ໃນການກະສິກໍາ, ນີ້ປ້ອງກັນການສ້າງ "clods" ທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ຕິດຕາມ derail; ໃນ​ການ​ກໍ່​ສ້າງ, ມັນ​ປ້ອງ​ກັນ​ບໍ່​ໃຫ້​ກ້ອນ​ຫີນ jagged ກາຍ​ເປັນ wedged ລະ​ຫວ່າງ​ລໍ້​ແລະ​ການ​ຕິດ​ຕາມ, ຊຶ່ງ​ສາ​ມາດ​ນໍາ​ໄປ​ສູ່​ການ rupture ເປັນ​ໄພ​ພິ​ບັດ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ມ້ວນກາງແມ່ນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລະບົບ suspension ເອກະລາດ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕາມ "ສອດຄ່ອງກັບ" ຮູບຮ່າງຂອງຫນ້າດິນ, ຮັບປະກັນວ່າຈໍານວນສູງສຸດຂອງ tread ຍັງຄົງຕິດຕໍ່ກັບຫນ້າດິນຕະຫຼອດເວລາ. ການຮ່ວມມືກັນລະຫວ່າງລໍ້ ແລະທາງຍ່າງນີ້ເປັນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດໃຫຍ່ມີຄວາມສະຫງ່າງາມ, ພະລັງ, ແລະຈັງຫວະທີ່ບໍ່ສາມາດຢຸດໄດ້.

ການປ່ຽນແປງຂອງໂລກໄປສູ່ລະບົບອັດຕະໂນມັດໃນອຸດສາຫະກໍາຫນັກໄດ້ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການອອກແບບໃຫມ່ພື້ນຖານຂອງວິທີການທີ່ເຄື່ອງຈັກພົວພັນກັບໂລກ.