ພູມສັນຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນສັດຕູກັບມະນຸດ. ຈາກ​ແລວ​ທາງ​ວິທະຍຸ​ກະຈາຍສຽງ​ຂອງ​ໂຮງງານ​ນິວ​ເຄລຍ​ທີ່​ຖືກ​ປົດ​ອອກ​ຈາກ​ຄວາມ​ເຄັ່ງ​ຕຶງ​ໄປ​ສູ່​ທໍ່​ສົ່ງ​ນ້ຳມັນ​ທີ່​ມີ​ຂີ້ຕົມ​ຂອງ​ເຂດ​ທີ່​ຫ່າງ​ໄກ​ສອກຫຼີກ, ຄວາມ​ຕ້ອງການ​ການ​ສັງ​ເກດ​ທາງ​ໄກ​ທີ່​ໜ້າ​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້​ບໍ່​ມີ​ຫຼາຍ​ກວ່າ​ເກົ່າ. ສູນກາງຂອງການປ່ຽນແປງທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີນີ້ແມ່ນ ຫຸ່ນຍົນກວດກາຕິດຕາມ , ເປັນເຄື່ອງຈັກທີ່ອອກແບບສະເພາະເພື່ອໄປບ່ອນທີ່ລໍ້ລົ້ມ ແລະມະນຸດບໍ່ກ້າຢຽບ. ບໍ່ເຫມືອນກັບເວທີລໍ້ທີ່ອີງໃສ່ຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງສູງແລະເສັ້ນທາງທີ່ຊັດເຈນ, ລະບົບພິເສດເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ locomotion ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອແຈກຢາຍນ້ໍາຫນັກແລະເພີ່ມການຕິດຕໍ່. ການ​ຫັນ​ໄປ​ສູ່​ການ​ກວດກາ​ແບບ​ປົກຄອງ​ຕົນ​ເອງ ​ແລະ ​ເຄິ່ງປົກຄອງ​ຕົນ​ເອງ ບໍ່​ພຽງ​ແຕ່​ແມ່ນ​ທ່າ​ອ່ຽງ​ຂອງ​ປະສິດທິ​ຜົນ; ມັນ​ເປັນ​ວິ​ວັດ​ການ​ພື້ນ​ຖານ​ໃນ​ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ແລະ​ຄວາມ​ສ່ຽງ​ສໍາ​ລັບ​ໂຄງ​ລ່າງ​ພື້ນ​ຖານ​ສະ​ເຕກ​ສູງ​.

ດີກວ່າຂອງ ກ ຫຸ່ນຍົນກວດກາຕິດຕາມ ໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຍ້ອນຄວາມສາມາດໃນການຈັດການກັບພູມສັນຖານ "ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ". ໃນຫ້ອງທົດລອງ, ລໍ້ເປັນກະສັດ; ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ໃນ mineshaft ພັງລົງຫຼືອຸໂມງນ້ໍາຖ້ວມ, ດິນແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍຮາບພຽງ. ອຸປະສັກຕ່າງໆເຊັ່ນ: ເສດເສດເຫຼືອທີ່ວ່າງ, ທ່າທາງທີ່ຊັນ, ແລະຂີ້ຕົມເລິກເຮັດໜ້າທີ່ເປັນອຸປະສັກຢູ່ປາຍຍອດສຳລັບການເຄື່ອນທີ່ແບບດັ້ງເດີມ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ລະບົບຕິດຕາມສ້າງເສັ້ນທາງຂອງຕົນເອງ. ພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການຕິດຕາມຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນບໍ່ຈົມເຂົ້າໄປໃນຊັ້ນລຸ່ມອ່ອນ, ໃນຂະນະທີ່ຮູບແບບ tread ຮຸກຮານໃຫ້ interlocking ກົນຈັກທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປີນຜ່ານອຸປະສັກທີ່ໃຫຍ່ກວ່າຄວາມສູງ chassis ຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງຕົນເອງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເວທີການຕິດຕາມກາຍເປັນແຊ້ມທີ່ບໍ່ມີການໂຕ້ຖຽງຂອງການນໍາທາງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ. 

ຄວາມຢືດຢຸ່ນດ້ານວິສະວະກໍາຜ່ານ Geometry ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຂັ້ນສູງ            

ຫົວໃຈຂອງທຸກເວທີໂທລະສັບມືຖືທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນຢູ່ ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມ , ອົງປະກອບທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງປັນຍາຂອງເຄື່ອງຈັກແລະໂລກທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ການ​ອອກ​ແບບ​ຂອງ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ແມ່ນ​ການ​ດຸ່ນ​ດ່ຽງ​ຊັບ​ຊ້ອນ​ຂອງ​ຄວາມ​ເຄັ່ງ​ຕຶງ​, ຄວາມ​ຢືດ​ຢຸ່ນ​, ແລະ friction​. ວິສະວະກອນທີ່ດີ ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມ ຕ້ອງມີຄວາມສາມາດທົນຕໍ່ແຮງຕັດອັນມະຫາສານ ເມື່ອຫຸ່ນຍົນເຮັດການລ້ຽວ “ສະໄລ້ເລື່ອນ”—ເປັນການຝຶກຊ້ອມທີ່ທາງຍ່າງຈະໝູນໄປໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມເພື່ອໝຸນຫຸ່ນຍົນຢູ່ບ່ອນນັ້ນ. ຄວາມສາມາດໃນການຫມຸນພາຍໃນຮອຍຕີນຂອງມັນເອງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບວຽກງານການກວດກາໃນໄຕມາດທີ່ໃກ້ຊິດ, ເຊັ່ນ: ພາຍໃນທໍ່ນ້ໍາທີ່ມີເສັ້ນຜ່າກາງຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືລະຫວ່າງແຖວຂອງເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາ.

ສະຖາປັດຕະຍະກໍາພາຍໃນຂອງ ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມ ຍັງກໍານົດປະສິດທິພາບພະລັງງານໂດຍລວມຂອງລະບົບ. ວິສະວະກອນໄດ້ສຸມໃສ່ການ pitch ແລະການເສີມສ້າງຂອງຕິດຕາມເພື່ອຮັບປະກັນວ່າພະລັງງານຈາກ motors ຂັບໄດ້ຖືກສົ່ງກັບດິນທີ່ມີການສູນເສຍຫນ້ອຍທີ່ສຸດ. ໃນລະບົບການກວດກາລະດັບສູງ, ການຕິດຕາມມັກຈະຖືກອອກແບບດ້ວຍ "ທໍາຄວາມສະອາດຕົນເອງ" lugs ທີ່ຫຼົ່ນລົງຂີ້ຕົມແລະສິ່ງເສດເຫຼືອຍ້ອນວ່າພວກເຂົາຫມຸນຮອບ sprocket ໄດ. ນີ້ປ້ອງກັນການສ້າງວັດສະດຸທີ່ອາດຈະນໍາໄປສູ່ "ເສັ້ນທາງທີ່ຖືກຖິ້ມ", ຮູບແບບຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນລາຄາແພງຄ້າງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ບໍ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້. ໂດຍການຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງຄວາມສົມບູນຂອງກົນຈັກຂອງການຕິດຕາມ, ຜູ້ຜະລິດສະຫນອງລະດັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບພາລະກິດທີ່ການຟື້ນຟູບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກ.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບທາງກົນຈັກຂອງ Caterpillar Tracks ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ          

ແນວຄວາມຄິດຂອງ tread ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບໍ່ແມ່ນໃຫມ່, ແຕ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ ຕິດຕາມ caterpillar ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ໄດ້​ເຫັນ​ການ​ກ້າວ​ກະ​ໂດດ​ຢ່າງ​ໃຫຍ່​ໃນ​ຄວາມ​ສະ​ຫຼາດ​ດ້ານ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ. ຕາມປະເພນີ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ພົວພັນກັບຖັງນໍ້າຫນັກແລະລົດໄຖນາກະສິກໍາ, ມີລັກສະນະສຽງດັງແລະນ້ໍາຫນັກຫຼາຍ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມໄດ້ປັບປຸງແລະປັບປຸງເຕັກໂນໂລຢີນີ້ໃຫ້ນ້ອຍລົງ, ສ້າງລະບົບແຮງບິດສູງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ເຊິ່ງສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການປີນພູທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ. Caterpillar ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ອະນຸຍາດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກເຫຼົ່ານີ້ສາມາດນໍາທາງຂັ້ນໄດ, ເສັ້ນໂຄ້ງ, ແລະແມ້ກະທັ້ງອຸປະສັກໃນແນວຕັ້ງທີ່ມີລະດັບຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ຫຸ່ນຍົນສາມຫຼືສີ່ລໍ້ບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້.

ຄວາມຫມັ້ນຄົງນີ້ແມ່ນຜົນມາຈາກ "ຄວາມກົດດັນຂອງດິນຕໍ່າ" ລັກສະນະຂອງການອອກແບບ caterpillar. ເນື່ອງຈາກວ່ານ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກແຜ່ລາມໄປທົ່ວພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຄື່ອງຈັກມີແນວໂນ້ມຫນ້ອຍທີ່ຈະກະຕຸ້ນເຊັນເຊີຫຼືເຮັດໃຫ້ພື້ນຜິວທີ່ອ່ອນແອລົງໃນລະຫວ່າງການກວດກາ. ສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງສິ່ງເສດເຫຼືອອັນຕະລາຍ, ນີ້ແມ່ນລັກສະນະຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຕິດຕາມ caterpillar ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ ສະເຫນີຈຸດຕິດຕໍ່ຊ້ໍາຊ້ອນ. ຖ້າສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການຕິດຕາມສູນເສຍການຍຶດຕິດກັບນ້ໍາມັນຫຼືກ້ອນ, ຄວາມຍາວທີ່ຍັງເຫຼືອຂອງການຕິດຕາມມັກຈະຮັກສາຄວາມຫນາແຫນ້ນພຽງພໍເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືນີ້ແມ່ນວ່າເປັນຫຍັງທີມງານຕອບສະຫນອງພິເສດແລະວິສະວະກອນໂຄງສ້າງພື້ນຖານເລີ່ມຕົ້ນກັບລະບົບການຕິດຕາມໃນເວລາທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວແມ່ນສູງ.

ວິ​ທະ​ຍາ​ສາດ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ແລະ​ຄວາມ​ຫຼາກ​ຫຼາຍ​ຂອງ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຢາງ​          

ໃນຂະນະທີ່ເຫຼັກກ້າແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການກໍ່ສ້າງຫນັກ, ໂລກຂອງການກວດກາໂຄງສ້າງພື້ນຖານທີ່ລະອຽດອ່ອນແມ່ນອີງໃສ່ເກືອບທັງຫມົດ ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ . ທາງເລືອກຂອງຢາງພາລາ - ມັກຈະມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ, ຫຼາຍຊັ້ນ - ສະຫນອງຊຸດຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນເຮືອນແລະພິເສດ. ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ສະຫນອງຄຸນສົມບັດການປຽກຊຸ່ມຊື່ນທີ່ດີເລີດ, ເຊິ່ງປົກປ້ອງອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ເຊັ່ນເຄື່ອງສະແກນ LiDAR ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນທີ່ມີຄວາມຄົມຊັດສູງ, ຈາກການສັ່ນສະເທືອນຂອງພື້ນທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ. ການແຍກການສັ່ນສະເທືອນນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຈັບຂໍ້ມູນທີ່ຊັດເຈນ, ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນລະຫວ່າງການກວດກາ.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ບໍ່ໄດ້ແຕ່ງງານ ແລະງຽບ. ຢູ່ໃນຫ້ອງອະນາໄມ, ໂຮງໝໍ, ຫຼືໂຮງງານປຸງແຕ່ງອາຫານ, ຫຸ່ນຍົນຈະຕ້ອງສາມາດປະຕິບັດໜ້າທີ່ຂອງຕົນໄດ້ໂດຍບໍ່ທໍາລາຍພື້ນເຮືອນ epoxy ຫຼືສ້າງສຽງລົບກວນທີ່ລົບກວນການດໍາເນີນງານ. ລັກສະນະການຍຶດຂອງຢາງສູງເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປີນເສັ້ນໂລຫະທີ່ລຽບຫຼືເລື່ອນໄປດ້ວຍກະເບື້ອງປຽກໂດຍບໍ່ມີການ slipping. ຜູ້​ຜະ​ລິດ​ມັກ​ຈະ​ປະ​ກອບ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ມີ​ສານ​ປະ​ສົມ​ພິ​ເສດ​ເພື່ອ​ເຮັດ​ໃຫ້​ພວກ​ເຂົາ​ທົນ​ທານ​ຕໍ່​ກັບ​ນ​້​ໍາ​ມັນ​, ອາ​ຊິດ​, ແລະ​ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສູງ​, ຮັບ​ປະ​ກັນ​ວ່າ​. ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນຢາງ ຫ້າມບໍ່ໃຫ້ມີການເສື່ອມໂຊມເມື່ອສຳຜັດກັບສານເຄມີທີ່ຮຸນແຮງມັກຈະພົບເຫັນຢູ່ໃນບ່ອນເກັບນ້ຳອຸດສາຫະກຳ ຫຼືບ່ອນເກັບຮັກສາສານເຄມີ.

ການຊິ້ງພະລັງງານກັບລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນທີ່ຊັດເຈນ      

ສິ້ນສຸດທ້າຍຂອງການປິດ locomotion ແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງຂອງປະສິດທິພາບສູງ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ . ເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ແມ່ນລໍ້ແບບດັ້ງເດີມໃນຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ພວກເຂົາແຕະພື້ນດິນ; ແທນທີ່ຈະ, ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນ sprockets ພາຍໃນແລະ idlers ທີ່ນໍາພາ, ຄວາມກົດດັນ, ແລະຂັບຕິດຕາມຕົວມັນເອງ. ການອອກແບບຂອງ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການປ້ອງກັນ "derailment." ລໍ້ຂັບຕ້ອງມີແຂ້ວເລ່ືອຍທີ່ຊັດເຈນ, ເປັນຕາຫນ່າງຢ່າງສົມບູນກັບ lugs ພາຍໃນຂອງຕິດຕາມເພື່ອປ້ອງກັນການ slipping, ໂດຍສະເພາະໃນໄລຍະທີ່ມີແຮງບິດສູງ.

ໃນແບບພິເສດ ຫຸ່ນຍົນກວດກາຕິດຕາມ , ລໍ້ idler ມັກຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລະບົບ suspension ທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ການຕິດຕາມສອດຄ່ອງກັບຮູບຮ່າງຂອງອຸປະສັກທີ່ມັນຂ້າມ. ການເຄື່ອນໄຫວ "ສອດຄ່ອງ" ນີ້ຮັບປະກັນວ່າຈໍານວນສູງສຸດຂອງ tread ຍັງຄົງຕິດຕໍ່ກັບຫນ້າດິນຕະຫຼອດເວລາ. ນອກຈາກນັ້ນ, ວັດສະດຸທີ່ໃຊ້ສໍາລັບ ລໍ້ຕິດຕາມຫຸ່ນຍົນ —ສ່ວນຫຼາຍມັກ, ພາດສະຕິກທີ່ມີນ້ໍາຫນັກໂມເລກຸນສູງ (UHMW) ຫຼືອາລູມິນຽມ anodized - ຖືກເລືອກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະ friction. ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນຂອງການປະກອບລໍ້ແລະຕິດຕາມ, ວິສະວະກອນສາມາດຍືດອາຍຸຫມໍ້ໄຟຂອງຫຸ່ນຍົນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີພາລະກິດກວດກາທີ່ຍາວນານໃນສະລັບສັບຊ້ອນໃຕ້ດິນທີ່ກວ້າງຂວາງຫຼືຕາມກິໂລແມັດຂອງທໍ່.

ພູມສັນຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນສັດຕູກັບມະນຸດ.